[实用新型]车载发射装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种发射装置，特别涉及一种可以机动移转的车载发射装置。

背景技术

在大地测量、气象监测、环境观测、资源勘探、灾情监视、森林防火、人工降雨、大气取样、飞播造林、飞行表演、影视拍摄等各种涉及空中采集信息的工作当中，经常需要使用发射装置将发射物(如无人飞机等)发射到空中。

现有的发射装置主要是两种，一种是固定安装的发射架，不能移动，机动性差；一种是将发射架安装在机动车上，增强了机动性，但这种结构的车载发射装置必须在机动车行驶到一定速度以后才能将发射物发射出去。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有发射装置存在的机动性差或必须在机动车行驶到一定速度才能发射的问题，提供一种车载发射装置，既能利用机动车作为载体，增强机动性，又能在机动车行驶到预定地点后，在机动车停驶状态下快速将发射物发射出去。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

车载发射装置，包括有用于机动移转的载体车，以及设置在载体车顶部的发射架和载体车内部的电气控制部分，所述载体车的顶部设置有车顶平台，车顶平台上设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有可沿滑动导轨滑动的滑动小车，滑动小车上安装有支架，支架上安装有发射架，发射架的中后部与支架顶端转动连接，滑动小车与发射架之间安装有俯仰机构，发射架后端上部设置有滑车托架，发射架上设置有与滑车托架连接的弹射机构。

所述弹射机构包括设置在发射架大梁上部的导轨，以及位于导轨下方的发射架内部的动滑轮和位于发射架大梁前端的上下布置的两个定滑轮，以及一端与滑车托架连接、绕过定滑轮和动滑轮、另一端与固定安装在发射架大梁中部下侧的加载机构连接的钢丝绳，以及与动滑轮的固定架连接的可伸缩的条形弹性器件。条形弹性器件可以是橡筋绳，也可以是弹簧。

所述发射架后端设置有托架解锁机构，滑车托架上设置有发射物解锁机构，发射架大梁上部沿导轨设置有解锁块，发射架内部还设置有与动滑轮连接的缓冲绳，条形弹性器件的一端连接有测力器。

所述托架解锁机构包括设置有三级外径、截面呈三级台阶状的解锁机座，以及一端与滑车托架连接、另一端伸入解锁机座内的解锁球杆，解锁球杆伸入解锁机座的那端设有弧形的颈部，解锁机座上开设有与解锁球杆交叉的槽，槽内设置有能锁住解锁球杆弧形颈部的锁紧钢球组，解锁机座外套装有与其匹配的台阶套筒，台阶套筒上开设有径向的销孔，销孔内安装弹簧定位销，解锁机座的最小外径的外壁上开设有定位凹槽，台阶套筒上安装有解锁把手。在发射物准备就绪的情况下，手动拉动解锁把手，可使与解锁把手连接的台阶套筒向后移动，使弹簧定位销随之向后移动到定位凹槽处时，弹簧定位销上的弹簧使其卡入定位凹槽内锁定，同时，台阶套筒的最大内径部分移动到解锁机座的中级外径的锁紧钢球组处，锁紧钢球组在解锁球杆推力作用下向外移动，使解锁球杆顺利脱出托架解锁机构，滑车托架被解锁释放开，可被牵引沿导轨前行。

所述发射物解锁机构包括与发射物连接的连接套，以及锁套、解锁杆、连接在锁套和解锁杆之间的拉簧，解锁杆的下端活动连接有连杆，连杆的中部活动连接在滑车托架的水平底架上，连杆的另一端向下伸出滑车托架。当滑车托架运动到导轨上的解锁块位置时，发射物达到起飞速度，此时，发射物解锁机构的连杆伸出滑车托架的一端被解锁块碰撞，带动解锁杆向下运动，使发射物的连接套可以脱离滑车托架向前运动，实现发射物的解锁。

所述俯仰机构包括与发射架固定连接的齿轮弧，以及安装在滑动小车上、与齿轮弧啮合的齿轮。

所述电气控制部分包括车用12V电源监控回路、发电及交流回路和直流控制回路；车用12V电源监控回路包括并接在车用蓄电池两端的带指示灯的自锁按钮组，以及第二测控箱和动力辅助箱；发电及交流回路包括并接在发电机两端的可正反向旋转的平移电机、俯仰电机和作为加载机构的加载电机，以及第一测控箱和显示器；控制直流回路包括由波段开关分别控制平移、发射角、俯仰、加载的控制回路，以及平移到位指示、发射角到位指示回路。

所述载体车内部由中隔板分隔成前舱和后舱，前舱内布置有发射控制台；后舱的两边侧分别布置有发射物机身柜，中间布置有发射物机翼柜；其中一个发射物机身柜的后侧布置有电气控制柜。