[实用新型]铁炮串成型、刨平、削尖组合机

权利要求书

1、铁炮串成型、刨平、削尖组合机，包括竹条成型装置、竹签刨平装置和竹签削尖装置，其特征在于：设置有将被竹条成型装置支解的竹条进行依次整齐叠放收集的集料槽(3)，集料槽(3)处于竹签刨平装置的工作范围内；竹签刨平装置与竹签削尖装置之间设置有用于将被竹签刨平装置刨平成的竹签从集料槽(3)向竹签削尖装置运送的传送带(16)；传送带(16)尾端设有将传送带(16)送达的竹签放置于竹签削尖装置内的机械手。

2、根据权利要求1所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：竹条成型装置包括直线往复运动的冲头(1)、固定刀座(2)，冲头(1)和固定刀座(2)相对设置，固定刀座(2)的模口内设有将竹片胚料支解成两根竹条的刀刃，固定刀座(2)的两个出料口分别外接集料槽(3)，传送带(16)的前端与集料槽(3)连通。

3、根据权利要求2所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：竹签刨平装置包括与集料槽(3)对应设置的旋转刀轴(5)和使旋转刀轴(5)平行于竹条作直线往复运动的移动机构，旋转刀轴(5)上夹持有对露于集料槽(3)外的竹条侧边进行刨平的铣刀(4)。

4、根据权利要求3所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：移动机构分别包括两个滑板(6)、两副导轨(7)、两根滑板拉杆(8)、滑板摆杆(9)、偏心摆杆(10)、摆杆拉杆(11)、偏心轮(12)、齿轮(13)、齿条(14)和转轮(15)，其中导轨(7)平行于竹条安装，滑板(6)与导轨(7)滑动配合，旋转刀轴(5)通过轴承座安在于滑板(6)上，两根滑板拉杆(8)的一端分别铰装于不同滑板(6)上；滑板摆杆(9)的两端分别与两根滑板拉杆(8)的另一端铰装，偏心摆杆(10)的一端与滑板摆杆(9)的杆体铰装；偏心轮(12)与齿轮(13)同轴固装，与齿轮(13)啮合的齿条(14)固装于转轮(15)的圆周上，齿条(14)的长度与齿轮(13)的圆周长度一致；摆杆拉杆(11)的一端铰装在偏心轮(12)上，摆杆拉杆(11)的另一端与偏心摆杆(10)的另一端铰装。

5、根据权利要求4所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：滑板(6)前后布置，滑板摆杆(9)的杆体铰装固定，偏心摆杆(10)与滑板摆杆(9)杆体的铰装点偏离滑板摆杆(9)杆体的固定铰装点。

6、根据权利要求1～5中任意一项所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：竹签削尖装置包括输送链机构和削尖机构；输送链机构为由链轮(17)带动的链条(18)，链条(18)面上间隔设有容纳单根竹签的卡位；传送带(16)的末端位于链条(18)前进起始端的上方，机械手位于传送带(16)末端上方。

7、根据权利要求6所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：由控制机构操纵的机械手包括滑座(19)、滑杆(20)、冲头板(21)和回位弹簧(22)，滑杆(20)滑动配合于滑座(19)内，冲头板(21)固装于滑杆(20)上，拉力向上的回位弹簧(22)与滑杆(20)连接。

8、根据权利要求7所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：所述控制机构安装于输送链机构下方，包括旋转凸轮(23)、滚子(24)、滑杆拉杆(25)和凸轮摆杆(26)，其中旋转凸轮(23)面呈波浪形，滚子(24)铰装在凸轮摆杆(26)的杆体上，凸轮摆杆(26)的一端铰装固定，凸轮摆杆(26)的另一端与滑杆拉杆(25)的一端铰装，滑杆拉杆(25)的另一端向上与滑杆(20)连接，滑杆拉杆(25)拉紧凸轮摆杆(26)使滚子(24)压在旋转凸轮(23)面上。

9、根据权利要求8所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：还设有由皮带轮(27)带动的输送皮带(28)，输送皮带(28)设置于传送带(16)的末段下方并支撑住露于传送带(28)外的竹签。