[实用新型]悬挂小车型柔性传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂小车型柔性传动装置，特别是用于回转窑、造球机等设备上的悬挂小车型柔性传动装置。

背景技术

目前，广泛使用在回转窑、造球机等设备上的悬挂小车型柔性传动装置包括由支座和支杆组成的支承机构、与支承机构铰接并带有内缘滚轮的悬挂箱体、安装在悬挂箱体内输入轴上的一个小齿轮、与小齿轮相啮合大齿圈，其中内缘滚轮悬挂在大齿圈的内缘滚道上，该传动装置为单点啮合驱动，承载能力有限，无法满足低速、重载的工况要求，降低了传动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的针对现有技术的上述不足，提供一种承载能力强、传动效率高的柔性传动装置。

为达到上述目的，本实用新型的悬挂小车型柔性传动装置，包括支承机构、与支承机构铰接并带有内缘滚轮的悬挂箱体、设置在悬挂箱体内的输入轴、以及大齿圈，其中内缘滚轮悬挂在大齿圈的内缘滚道上，其特征在于在悬挂箱体内还设有两输出轴，输入轴分别和一输出轴设有一中间齿轮副，两输出轴上还分别设有均与大齿圈相啮合的小齿轮，两中间齿轮副的传动比相同，两小齿轮与大齿圈的传动比亦相同；

本实用新型通过设置两输出轴和其上的中间齿轮副，带动两个小齿轮同时与大齿圈啮合，为两点驱动，承载能力提高一倍，提高了传动效率，满足低速、重载的工况要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的B-B剖视图。

图3为本实用新型各齿轮副的立体结构示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，该悬挂小车型柔性传动装置包括由支座1和支杆2组成的支承机构、与支杆2铰接并带有内缘滚轮6的悬挂箱体3、设置在悬挂箱体3内的输入轴9、以及大齿圈7，其中支杆2的两端分别与悬挂箱体3和支座1通过球铰连接，输入轴9连接减速器等动力输入装置(图中未示出)，由图3所示，在悬挂箱体3内还设有两输出轴8，输入轴9分别和一输出轴8设有一中间齿轮副5，两输出轴8上还分别设有均与大齿圈7相啮合的小齿轮4，两中间齿轮副5的传动比相同，两小齿轮4与大齿圈7的传动比亦相同，保证两小齿轮4与大齿圈7同步啮合，通过输入轴9带动两输出轴8，由两输出轴8上的小齿轮4同时驱动大齿圈7，将传动装置的承载能力提高一倍；由于支杆2两端均为球铰，故两小齿轮4可全方位在一定范围内活动，它可伴随大齿圈7位置的变化而同步变化，从而保持末级良好的啮合状态，四个内缘滚轮6悬挂在大齿圈7的内缘滚道上，以此保持大、小齿轮中心距。