[实用新型]单圈绝对式编码器通用计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及计数装置技术领域，具体涉及一种对单圈绝对式编码器进行计数的通用计数装置。

背景技术

目前，单圈绝对式编码器已成为工业自动化、自动控制、位置检测等领域最常用的传感器之一。

绝对式编码器按照输出方式主要可分为单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器，其输出信号的编码方式主要有自然二进制码、循环二进制码(格雷码)、二进制补码(BCD码、格雷余码等)等，输出电压范围一般为5V～24V。

单圈绝对式编码器在转动中测量光码盘各道刻线，输出唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，因此单圈绝对式编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，多圈绝对式编码器用于测量旋转超过360度范围。运用钟表齿轮机械的原理，内部有多组码盘，一般为两组码盘，单圈用的中心码盘和圈数码盘，他们之间靠齿轮连接，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，这样就扩大了编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈绝对式编码器，多圈绝对式编码器优点是测量范围大，每个位置(包括超过360度)编码唯一不重复，而无需记忆。

目前，市场上已经推出最高达到36位的多圈绝对式编码器，其中单回转20位，多回转16位，最大响应频率可以达到52MHZ。多圈绝对式编码器的价格较高，一般为同类型单圈绝对式编码器的3～5倍。

现在，对单圈绝对式编码器的计数都是技术人员在实际工作中，针对某种具体的型号进行设计，不具备通用性，即对这种型号单圈绝对式编码器的计数装置不能对另一种型号进行计数。因此，能对不同类型单圈绝对式编码器进行计数的通用计数装置将极大方便单圈绝对式编码器的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种单圈绝对式编码器通用计数装置，该装置能对不同类型的单圈绝对式编码器进行计数，并输出其转动的圈数和单圈译码数据，同时将圈数数据进行实时保存，确保在断电状态下圈数数据不丢失，且在下一次上电时能正确输出保存的圈数数据。

本实用新型所提出的技术问题是这样解决的：构造一种单圈绝对式编码器通用计数装置，包括单圈数据译码电路和圈数计数电路，其特征在于：

A、单圈数据译码电路主要包括：可编程逻辑器件、格雷码/二进制码选择开关、输入编码信号选择开关、24路光电耦合器；

B、圈数计数电路主要包括：单片机或者DSP、编码器位数选择开关、RS-485收发器、圈数数据驱动器；

C、所述单圈数据译码电路通过单圈译码信号数据收发器输入式单向连接所述圈数计数电路；所述格雷码/二进制码选择开关与可编程逻辑器件为输入式单向连接；所述24路光电耦合器、输入编码信号选择开关与可编程逻辑器件为输入式单向连接；所述编码器位数选择开关与单片机或者DSP之间为输入式单向连接；RS-485收发器与单片机或者DSP之间为输出式单向连接。

按照本实用新型所提供的单圈绝对式编码器通用计数装置，其特征在于，所述圈数计数电路还包括非易失性数据存储器和地址锁存器，所述非易失性数据存储器通过地址锁存器双向连接单片机或者DSP。

按照本实用新型所提供的单圈绝对式编码器通用计数装置，其特征在于，所述圈数计数电路还包括圈数清零开关，所述圈数清零开关与单片机或者DSP之间为输入式单向连接。

按照本实用新型所提供的单圈绝对式编码器通用计数装置，其特征在于，所述圈数计数电路还包括圈数数据驱动器，所述圈数数据驱动器与单片机或者DSP之间为输出式单向连接。

按照本实用新型所提供的单圈绝对式编码器通用计数装置，其特征在于，所述单圈数据译码电路还设置有24位反相器，所述24位反相器连接在所述输入编码信号选择开关与可编程逻辑器件的连接线路上。

按照本实用新型所提供的单圈绝对式编码器通用计数装置，其特征在于，所述单圈数据译码电路还设置有单圈译码信号数据驱动器，所述单圈译码信号数据驱动器与可编程逻辑器件为输出式单向连接。