[实用新型]车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统。

背景技术

目前广泛应用于汽车领域里的安全措施，主要有两大类：一是被动式防撞(如安全带、安全座椅和防撞气囊等)。这些装置的主要作用在于车辆事故发生后，能够不同程度地减轻驾乘人员的伤害程度，但不能从根本上解决汽车碰撞事故的发生。尽管这样，装有安全气囊的小轿车在撞车后因气囊不能及时打开，或其它原因造成驾乘损伤的事故屡屡发生。二是主动式防撞，这种安全装置分为人为主动防撞和自动主动防撞两种，如防抱死刹车系统(ABS)、被人们称作为“电眼”的预警装置、倒车后视仪等等。这些装置对减少汽车碰撞事故的发生，都起到了一些辅助作用，但不能有效避免撞车事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统，该系统能有效防止车辆碰撞事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统，其特征在于它包括激光测距传感器1、摄像头2、嵌入式微处理器3、车速传感器4、声光报警器5、液晶显示器6，激光测距传感器1由数据线与嵌入式微处理器3的用于连接激光测距传感器的UART接口相联，摄像头2由数据线与嵌入式微处理器3的用于连接摄像头的USB接口相联，车速传感器4、声光报警器5和汽车刹车机构及油门机构7分别由数据线与嵌入式微处理器3的GPIO数字接口相联，液晶显示器6由数据线与嵌入式微处理器3的用于连接液晶显示器的LCD接口相联。

本实用新型的有益效果是：采用激光测距传感器1、摄像头2、车速传感器4实现路况实时扫描，测量迅速、精度高，适应性好；当汽车行驶前方出现障碍物或路面缺损，对本车行驶安全构成威胁时，该系统能实施自动报警、自动松油减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞或自动停车；能有效防止车辆的前后碰撞和驶出路面事故的发生。

本实用新型同时也可以应用于其他运动物体间的有效碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的结构方框图

图2是本实用新型嵌入式微处理器的CPU部分的原理图

图3是本实用新型嵌入式微处理器的接口电路原理图

图中：1-激光测距传感器，2-摄像头，3-嵌入式微处理器，4-车速传感器，5-声光报警器，6-液晶显示器，7-汽车刹车机构及油门机构，8-不确定的外部目标。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统，它包括激光测距传感器1、摄像头2、嵌入式微处理器3、车速传感器4、声光报警器5、液晶显示器6，激光测距传感器1由数据线与嵌入式微处理器3的用于连接激光测距传感器的UART接口相联，摄像头2由数据线与嵌入式微处理器3的用于连接摄像头的USB接口相联，车速传感器4、声光报警器5和汽车刹车机构及油门机构7分别由数据线与嵌入式微处理器3的GPIO数字接口相联，液晶显示器6由数据线与嵌入式微处理器3的用于连接液晶显示器的LCD接口相联。

安装时，车速传感器4安装在汽车发动机动力输出轴附近；激光测距传感器1安装在汽车前保险杠上或安装在汽车驾驶室内前挡风玻璃的上方中间；摄像头2安装在汽车驾驶室内前挡风玻璃的上方中间。

嵌入式微处理器3包括CPU、接口电路。

图2为嵌入式微处理器的CPU部分的引脚配置，CPU为ARM系列中的2410芯片，亦可由具有相同功能的其它类似芯片替代；

图3为嵌入式微处理器的主要接口电路原理图，其中包括：用于存储系统参数和运行系统程序的存储器组(SDRAM，Nor Flash，Nand Flash)；用于连接液晶显示器的LCD接口；用于连接摄像头的USB接口；用于连接激光测距传感器的UART接口；用于控制汽车刹车机构、油门机构、声光报警器以及连接车速传感器的GPIO数字接口；为整个系统提供电能的电源接口(Power)；以及CPU的时钟电路(Clock)和复位电路(Reset)。

工作原理：

嵌入式微控制器3根据预先设定的周期从激光测距传感器1读取测距数据(如测不确定的外部目标8的距离数据)，同时通过摄像头2采集视频信息(如采集不确定的外部目标8的视频信息)，嵌入式微控制器3通过对视频信息的处理和识别，结合实时测距数据，进行综合分析和判断；当车辆面临碰撞危险时，通过声光报警器5、液晶显示器6给出警告信息，并控制汽车刹车机构及油门机构7产生控制动作，实现车辆减速或安全停车。

工作过程：

车辆开启工作电源后，本实用新型经自检正常后，即开始进入工作循环：