[实用新型]一种新型双轨悬挂输送机

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及输送机械的改进技术，是一种可广泛用于汽车、拖拉机、工程机械、轻工等行业的自动化生产线上的新型双轨悬挂输送机。

(二)背景技术：

悬挂自行输送机是集机械、电子、计算机于一体的空中输送、搬运设备，它将生产、仓储等过程中的物料按工艺要求实现直线上升下降和移动等多项工艺动作。

对于超重(5T以上)，超长(5M以上)物体的输送，以往传统的单轨悬挂输送机是不能满足用户的，为此双轨悬挂输送机是为解决超长超宽超重物体输送而开发、设计的一种新型物流输送设备。

双轨输送设备改善了管理和方便了生产，大大节约了生产场地的占用，大大地减少电能及各种材料的消耗。

双轨输送机关键在于转弯和设备的可靠性。

国内目前只有沈飞有一条日本大福双轨环形输送机设备。

该设备采用传统单轨技术为主导设计，为实现传送超宽工件而设置一条辅助轨(亦能承载)，为解决输送机、前后车轮在弯道处通过性，其采取了二条措施：

a.将内环制作为标准R弧形，外环按内环尽量按实际包络，而形成一个三段圆弧面组成一个外环90°弧线，目的是减小车轮转弯时减少移动量。

b.吊杆处加上旋转张开装置，以实现转弯处两轨之间的轨距变化。

通过分析，我们认为其结构形式存在以下问题：

1.在转弯处因吊杆是以旋转张开方式来适用轨距的变化，因而产生对导向轮增加了一个水平分力，从而加大了小车组导向轮对轨道腹板的磨损；

2.从理论上来分析，该设备的可靠性，因其设计构思差异而大大下降。无论是导向轮还是工作轨道在因吊杆转动而产生水平分力下工作均是极其不利的，其磨损无疑是制约其广泛应用的关键，其承载能力受到限制。

(三)发明内容：

本实用新型的目的就是要解决上述双轨悬挂输送机结构不合理，弯道运行不平稳，可靠性差，承载力有限的问题，提供一种新型双轨悬挂输送机。

本实用新型的具体方案是：针对上述进口的双轨悬挂输送机进行改进，本实用新型包括有至少四台小车，其中至少有一台为主动小车，其余为从动小车，每台小车上吊装有一吊杆，吊杆下方连接有一框架，其特征是：置于内侧或外侧轨道的吊杆至少有一侧的吊杆与框架是这样连接的：在框架上相对吊杆的位置与小车运行方向垂直固定安装有导轨，在吊杆脚上安装有一组滚轮，滚轮与导轨悬挂滚动连接。

本实用新型所述安装在框架上的导轨是由两条平行相对布置的槽形钢轨固定在固定座组成；所述安装在吊杆脚上的滚轮组，包括有一浮动座，浮动座上装有至少一根轴，轴两端安装滚轮，滚轮嵌装在钢轨凹槽中滚动连接；浮动座与吊杆脚为固定连接或转动连接。

本实用新型由于在吊杆脚与框架之间安装了滚轮组和导轨组成浮动导轨连接装置，使整机在转弯处能轻松适应两轨之间的轨距变化。

本实用新型结构合理，弯道运行平稳，工作可靠，承载能力大。

(四)附图说明：

图1是本实用新型的总体结构主视图；

图2是本实用新型总体结构左视图；

图3是本实用新型吊杆与框架连接处结构放大主视图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图3的A-A视图。

图中：1-主动小车，2-输送轨道，3-框架，4-从动小车，5-吊杆，6-连接轴，7-浮动座，8-滚轮，9-槽形钢导轨，10-固定座，11-轴。

(五)具体实施方式：

参见图1、图2，本实用新型具有普通双轨悬挂输送机的基本结构，包括有一台主动小车1(也可在左右轨道上各布置一台)，三台从动小车4，呈长方四角布置于输送轨道2上；在每台小车的下方吊装有一吊杆5(转动连接)，四根吊杆5的下方连接装有一框架3(框架3在工作中用于承吊大型物件)。特别是在本实用新型中其中左边输送轨道2(从图2看)为外侧，右边为内侧；则：左边的两根吊杆5与框架3直接固定连接(或转动连接)，而右边的两根吊杆5与框架3的连接是这样的：参见图3、4、5，采用两根槽形钢轨9平行相对布置，并固定在固定座10上。采用钢板焊制一个长方浮动座7，在浮动座7上穿装有两根轴11，每根轴11的两端各装有一滚轮8；(当输送物件重较轻时，可采用独轮或双轮结构)，四个滚轮8嵌装在两根槽形钢轨9中构成悬挂式滚动导向连接。最后通过连接轴6将浮动座7与吊杆5连接即构成本实用新型。