[实用新型]直感式扭矩传感器

权利要求书

1.直感式扭矩传感器，其特征在于，具有一对相啮合的端齿盘，二端齿盘各通过轴联接联轴器，其中一端齿盘通过平面轴承推压于油缸的活塞，油缸通向联接压力传感元件的接口。

2.根据权利要求1所述的直感式扭矩传感器，其特征在于，所述端齿盘的齿为斜面齿。

3.根据权利要求1所述的直感式扭矩传感器，其特征在于，所述的二端齿盘及二轴，分别于其背面联接平面轴承，外圆联接向心轴承，通过联接于机座两端的端盖固定，其中一端齿盘与轴固定联接，另一端齿盘与另一轴咬合式活套联接；所述油缸为环形，设置在活套联接的端齿盘与轴所在一端的端盖上，该端的平面轴承嵌于油缸活塞的端面，与油缸相通的压力传感元件的接口，设置在该端盖上；所述的二联轴器，咬合式活套联接在所在端的轴上，并被压紧于向心轴承的内圈。

4.根据权利要求3所述的直感式扭矩传感器，其特征在于，所述固定联接的端齿盘与轴，二者连成一体，成为端齿轴。

5.根据权利要求3所述的直感式扭矩传感器，其特征在于，所述活套联接的端齿盘与轴，轴滑配于端齿盘的中心孔中，或者，端齿盘的中心具有凸台，凸台滑配于轴端的孔中。

6.根据权利要求3所述的直感式扭矩传感器，其特征在于，所述的咬合式活套联接，包括花键滑配联接、对键滑配联接、多边形轴孔滑配联接。