[实用新型]单头双拧螺栓装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于螺栓、锁紧螺母要求同时拧紧的单头双拧锁紧装置，属螺纹锁紧装置领域。

背景技术：

在人们的生产工作中，有许多结构要求螺栓按一定扭矩拧紧后，再用锁紧螺母用一定扭矩将其锁紧。此类情况的锁紧一般都是采用手工借助工具分步进行，拧紧的方法是先用扭力扳手将螺栓拧紧后，再将锁紧螺母拧紧。此种方法不仅工作效率低，可靠性差，且在拧紧锁紧螺母时，螺栓不固定会有附加转动，影响拧紧精度。国外采用的是双拧紧机分别控制，分两步进行，操作不方便，而且制造成本较高。

发明内容：

本实用新型的目的在于：提供一种按规定扭矩可同时拧紧螺栓和锁紧螺母，采用一个伺服电机控制，工作效率高，制造成本低，动作可靠，且螺栓和锁紧螺母在套入时均有缓冲机构的单头双拧螺栓装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该单头双拧螺栓装置由电机、减速器、轴a、轴b、轴c、离合器、齿轮a、齿轮b、齿轮c、齿轮d、齿轮e、齿轮f、齿轮g、制动器、弹簧a、弹簧b、锁紧螺母套筒、螺栓套筒及箱体构成，其特征在于：电机和减速器装在箱体的中部外侧，减速器的输出轴上装有齿轮e，轴b装在箱体的中部内侧，并与减速器的输出轴在同一轴线上，轴b的两侧箱体上分别装有轴a和轴c；轴b的内端装有齿轮c，中部装有齿轮d，轴b的外端装有锁紧螺母套筒和螺栓套筒；轴a的中部装有齿轮a和齿轮b，齿轮a的外侧装有离合器，齿轮b的外侧装有制动器；轴c的中部装有齿轮f，其中一端装有齿轮g。

轴b和锁紧螺母套筒之间装有弹簧b，轴b和螺栓套筒之间装有弹簧a。

齿轮e分别与齿轮a和齿轮f啮合，齿轮b与齿轮c啮合，齿轮d与齿轮g啮合。

本实用新型与现有技术相比具有如下的有益效果：

该单头双拧螺栓装置可同时拧紧螺栓及锁紧螺母，由一个伺服电机控制，螺栓拧紧后采用制动器将其固定，再将锁紧螺母拧紧，扭矩值由伺服电机控制。离合器、制动器及电机连续动作由PLC程序控制，扭矩传递采用齿轮传递。该装置工作效率高，生产成本低，动作可靠，螺栓及锁紧螺母在套入时均有缓冲机构。

附图说明：

附图为单头双拧螺栓装置的结构示意图。

图中：1、减速机，2、轴a，3、离合器，4、齿轮a，5、齿轮b，6、制动器，7、齿轮c，8、轴b，9、齿轮d，10、弹簧a，11、弹簧b，12、锁紧螺母套筒，13、螺栓套筒，14、齿轮e，15、轴c，16、齿轮f，17、齿轮g，18、箱体，19、电机。

具体实施方式：

该单头双拧螺栓装置由电机19、减速器1、轴a2、轴b8、轴c15、离合器3、齿轮a4、齿轮b5、齿轮c7、齿轮d9、齿轮e14、齿轮f16、齿轮g17、制动器6、弹簧a10、弹簧b11、锁紧螺母套筒12、螺栓套筒13及箱体18构成，电机19和减速器1装在箱体18的中部外侧，减速器1的输出轴上装有齿轮e14，轴b8装在箱体18中部的内侧，并与减速器1的输出轴在同一轴线上，轴b8的两侧箱体18上分别装有轴a2和轴c15；轴b8的内端装有齿轮c7，中部装有齿轮d9，轴b8的外端装有锁紧螺母套筒12和螺栓套筒13；轴a2的中部装有齿轮a4和齿轮b5，齿轮a4的外侧装有离合器3，齿轮b5的外侧装有制动器6；轴c15的中部装有齿轮f16，其中一端装有齿轮g17。轴b8和锁紧螺母套筒12之间装有弹簧b11，轴b8和螺栓套筒13之间装有弹簧a10。齿轮e14分别与齿轮a4和齿轮f16啮合，齿轮b5与齿轮c7啮合，齿轮d9与齿轮g17啮合(参见附图)。

该单头双拧螺栓装置通过箱体18固定在一滑板上(附图中未画出)，通过滑板移动，使需要拧紧的螺栓和锁紧螺母分别套入螺栓套筒13和锁紧螺母套筒12，套入时弹簧a10和弹簧b11分别起缓冲作用。当拧紧螺栓时，离合器3吸合，制动器6分离，电机19转动，带动齿轮e14转动，齿轮e14分别带动齿轮a4和齿轮f16转动，齿轮a4带动轴a2转动，轴a2带动齿轮b5转动，齿轮b5带动齿轮c7转动，齿轮c7带动轴b8转动，轴b8带动螺栓套筒13转动，而达到使螺栓拧紧。当达到预先设定的扭矩值时，由PLC控制离合器3分离，制动器6吸合，使拧紧的螺栓被固定。电机19继续转动，齿轮f16带动轴c15转动，轴c15带动齿轮g17转动，齿轮g17带动齿轮d9转动，齿轮d9带动锁紧螺母套筒12转动，这时锁紧螺母被拧紧，当达到预先设定的扭矩值时，电机19停止，将滑板后退使螺栓套筒13和锁紧螺母套筒12退出，即完成整个工作过程。