[实用新型]两位限位开关

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位开关。

背景技术

机器人、摄像云台等都存在往复圆周运动，为了限制其运动范围，需要限位开关。由于机械限位开关的碰块、光电限位开关的遮光片(或反射面)具有一定的宽度，因此正、反转的极限位置不可能重合，即圆周运动范围一定小于360°，此外，为了保护设备，还需要机械限位挡块。当往复圆周运动范围或机械限位范围等于或略大于360°时，现有的限位开关不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述现有技术存在的问题提供一种结构简单、安全可靠的限位开关，该限位开关能满足使控制对象的往复圆周运动范围或机械限位范围等于或略大于360°。

本实用新型提供的技术方案是：两位限位开关，包括限位开关本体，限位开关本体上联接有固定轴，固定轴上设有可绕固定轴转动的旋转杆，限位开关本体上设有两个开关，两个开关分布在旋转杆的两边且位于旋转杆转动所形成的扇形的两条边上。

上述限位开关本体上分别设有旋转杆正转的极限位置挡块和旋转杆反转的极限位置挡块。

上述开关为机械式触点开关，也可以是光电开关，或其它具有开关特性的元件如电磁感应开关或电容式开关等。

利用本实用新型，可以对小于、等于或略大于360°的往复圆周运动进行正、反转开关极限限位。

使用时，可以将两位限位开关安装在固定机构上，而在往复圆周运动部件上安装开关碰块，也可以将两位限位开关安装在往复圆周运动部件上，而在固定机构上安装开关碰块。安装时要求碰块可以从正、反转方向拨动两位限位开关的旋转杆。

附图说明

图1为本实用新型两位限位开关主视图；

图2为图1的A-A剖视放大图。

图3为本实用新型两位限位开关的一种使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3，本实用新型包括开关本体即外壳8、固定在外壳8上的固定轴1、可以绕固定轴1转动的旋转杆2，外壳8内部设有两个开关5、10，两个开关5、10分布在旋转杆2的两边且位于旋转杆2转动所形成的扇形的两条边上。

为了在开关5或10失灵时保护设备，可在上述限位开关本体8上分别设有旋转杆2正转的极限位置挡块13和旋转杆2反转的极限位置挡块14；极限位置挡块13、14可以直接采用外壳8也可以采用刚性体固定联接在外壳8上。

外壳8上设有导线孔7，开关5的导线6和开关10的导线9可以穿过外壳8上的导线孔7连接到两位限位开关外部。

当往复圆周运动部件15(控制对象)上的开关碰块16带动旋转杆2向左转动(即正转)到开关5位置时，旋转杆2触压开关5的接触点4，使开关5接通往复圆周运动部件15反向转动信号，进而使往复圆周运动部件15反向向右转动(即反转)，往复圆周运动部件15反转一周后，往复圆周运动部件15上的开关碰块16接触旋转杆2并带动旋转杆2向右转动(即反转)，当旋转杆2向右转动到开关10位置时，旋转杆2触压开关10的接触点11，使开关10接通往复圆周运动部件15反向转动信号，进而使往复圆周运动部件15反向向左转动(即正转)，如此反复，即实现往复圆周运动部件小于、等于或略大于360°的往复圆周运动。

如果开关5或10失灵，当旋转杆2继续向左或右转动到机械极限位置3或12时，外壳8的位置挡块13或14与旋转杆2接触，并限制旋转杆2继续向左或右转动。

改变开关碰块16的宽度，可以改变往复圆周运动的角度。宽度越大，往复圆周运动的角度越小。也可以在往复圆周运动部件15上设置两个开关碰块16和17，调整开关碰块16和17之间的距离(角度)，可以在更大范围内调整往复圆周运动的角度。

本实用新型中的开关可以是常见的机械式触点开关，也可以是光电开关，或其它具有开关特性的元件。

当采用机械式触点开关时，本实用新型要求旋转杆在左、右两端分别使两个开关5、10接通时的位置的夹角略小于机械极限位置3和12的夹角。为了限制开关受到过大的压力，可以分别在开关接触点4、11和旋转杆2之间增加弹簧，弹簧固定在旋转杆两侧。

当采用光电开关等无触点开关时，本实用新型要求旋转杆在左、右两端分别使两个开关接通时的位置的夹角小于机械极限位置3和12的夹角。

对于反射式光电开关，可以在旋转杆的两侧分别设置反光材料。对于透射式光电开关，可以在旋转杆两侧设置遮光片。对于电容、电感等元件组成的无触点开关，则要求旋转杆为金属材料。

尽管示意图中采用触点开关，但本实用新型推荐使用无触点开关。

为了实现机械限位，要求外壳、轴和旋转杆具有足够的机械强度。