[实用新型]包边模运动用连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包边机的包边模运动用连杆机构，适用于车门、盖类产品的包边。

背景技术

传统包边机上使用的预压和包边的双动连杆机构两个动作都是旋转形式，结果包边后质量不稳定，分析原因主要有两点：1、45°预压模块预压后，压紧(包边)模块在接触制件45°翻边到压合过程中，推压翻边对包边线处有一个向上分力，导致包边后制件边缘上翘造成不稳定；2、压紧(包边)模块在90°包边时，由于旋转压紧制件压模在压合瞬间与下模不平行，包边后包边处制件厚度公差很难控制。3、预压连杆机构、包边连杆机构分别由两组气缸控制，提高了成本。

发明内容

为了解决现有的包边连杆机构带动包边模作旋转运动存在包边后质量不稳定的问题，本实用新型提出包边模运动用连杆机构。

本实用新型的技术方案为：包边模运动用连杆机构，四连杆机构的终端固定45°预压模块，由气缸驱动四连杆机构使45°预压模块旋转；其特征在于：所述四连杆机构的前两级连杆同时又与另外两个连杆连接构成四连杆机构，包边模块固定在该四连杆机构的终端。

该包边机45°预压模块仍然采用旋转形式，因为它对包边质量影响不大；而包边模块则采用的是平移形式，保证包边后质量稳定性；更改机构局部尺寸可适应不同被包边制件包边处形状。

附图说明

图1是本实用新型包边模运动用连杆机构。

具体实施方式

下面结合图1对本机构的结构和动作原理进一步说明。

本包边模运动用连杆机构由油缸1、连杆2、销轴3、连杆4、连杆5、包边模块6、45°预压模块7、连杆8、连杆9、限位块10、支座11、油缸安装支架12构成；包边模块6安装在由连杆2、连杆4、连杆5和支座11组成的平行四边形机构的连杆5上，45°预压模块7安装在由连杆2、连杆8、连杆9和支座11组成的四连杆机构的连杆8上；两机构通过连杆2连为一体进行联动。

动作过程为油缸1驱动连杆2通过连杆8、连杆9和连杆4、连杆5分别同时带动45°预压模块7做旋转运动和包边模块6做平移运动，整个过程中45°预压模块7先到位对制件进行45°预包边后松开，同时包边模块6继续前进对制件进行90°包边保压；然后按原轨迹返回，完成整个包边过程。