[实用新型]全自动清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机，尤其是涉及一种对全自动清洗机的结构改良。

背景技术

清洗设备中要清洗的工件到达每一道清洗工位有两种方式，一种是人工输送，另一种是机器输送。

随着时代的发展，用户对设备的自动化程度要求越来越高，人工输送已逐步被机器输送取代。清洗设备越来越多地实现了自动控制输送，用户只需将要清洗的工件放置在上料台上，随后开启控制电源开关，通过PLC全自动控制，运动小车将工件依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗干燥后，将清洗好的工件送至下料台。现有技术输送系统以及提升机构均采用的是气缸作为推动动力，由于工件的清洗烘干步骤受气缸行程范围有限的影响，只能局限在相对较少的范围内；另一方面，气缸在推动过程中作用力不稳定，有时并不能保证待清洗工件能准确到达清洗工位处，而且整个系统涉及到安装多个气缸，设备成本相对较高，不能保证系统的稳定运行，安全性相对不高。

例如，中国专利文献公开了一种金属零件清洗机(200420055017.9)。按照本实用新型所提供的设计方案，在清洗槽上端的机架上安装提升机构与旋转机构，提升机构与旋转机构的下端共用一根提升轴，在提升轴的下端安装位于清洗槽内的托架。在提升机构中，主气缸架安装于清洗槽上端的机架上，在主气缸架上安装主气缸，主气缸的活塞杆与提升轴连接。在旋转机构中，可上下移动的滑动架套在安装于机架上的导柱上，在滑动架上安装电动机，提升轴与滑动架固定连接，安装于提升轴上的传动轮与电动机的传动轮连接。这种以环形工作方式清洗工件与体外循环方式处理清洗液的方法可有效提高清洗机的工作效率与清洗质量。该方案由于系统仍然采用气缸作为推动装置，所以上述现有技术的缺陷仍然没有从根本上得到解决。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的推动装置采用的是气缸作为推动动力，因此工件的清洗烘干步骤受气缸行程范围有限的影响，只能局限在相对较少的范围内等的技术问题；提供了一种工件的清洗烘干步骤不受气缸行程范围影响的全自动清洗机。

本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的气缸在推动过程中作用力不稳定，有时并不能保证待清洗工件能准确到达清洗工位处等的技术问题；提供了一种输送定位精度高，能保证待清洗工件准确达到各清洗工位处的全自动清洗机。

本实用新型再有一目的是解决现有技术所存在的整个系统涉及到安装多个气缸，不能保证系统的稳定运行，安全性相对不高等的技术问题；提供了一种工作稳定性高，安全性好，安装维修方便的全自动清洗机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

全自动清洗机，包括机架以及设置在机架上的清洗装置，机架旁设置有控制柜，其特征在于，它还包括设置在机架上的水平输送装置，所述的水平输送装置上设有能在该装置上作横向往复运动并能升降工件的运动小车。

在上述的全自动清洗机，所述的清洗装置包括设置在机架一端的至少一个超声波清洗槽以及另一端的烘干槽，所述的超声波清洗槽与烘干槽之间设有冲洗喷淋槽，该冲洗喷淋槽和烘干槽之间还设有吹水槽，与超声波清洗槽相连的超声波发生器设置在机架下方。

在上述的全自动清洗机，机架上设有至少两根机架横梁，所述的水平输送装置包括分别设置在机架横梁上的直线导轨，它还包括设有带固定板的同步带以及分别连接同步带两端的带轮主动轴和连接有同步编码器的带轮从动轴，所述的带轮主动轴与固定在底座电机固定板上的电机相连，带轮主动轴和带轮从动轴分别设置在固定于底座上的主带轮支架和固定有张紧板的从带轮支架上，所述的张紧板固连在底座上，所述的底座固定在机架上。

在上述的全自动清洗机，所述的运动小车包括车架以及与车架垂直设置的滑动装置，工件升降装置平行设置在车架上，所述的车架与上述带固定板相固连。

在上述的全自动清洗机，所述的滑动装置包括至少两根通过固定装置与车架垂直固定的导轨支架，所述的导轨支架下端面的两端分别设有能在上述直线导轨上往复滑动的滑块

在上述的全自动清洗机，所述的滑块横截面呈倒U型，卡扣在上述的直线导轨上。

在上述的全自动清洗机，所述的固定装置包括至少两根L型安装条，所述的L型安装条一端通过螺栓固定在导轨支架上，另一端通过螺栓固定在车架上。