[实用新型]一种新型挖掘装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山工程机械，具体地说是一种集挖掘、送料、装料为一体的一种新型挖掘装载机。

背景技术

在现有技术中，各种矿山开采装载机械，包括地面的或井下的开采装载工程机械，由于受到其作业空间环境或采矿机械的功能不完备，主要还是采用以人工为主，设备为辅的作业方式进行生产，因此工作效率低，劳动强度大，还存在一些安全隐患，给国家财产和人民生命带来很大的危害。

发明内容

鉴于已知技术存在的问题，本实用新型的目的旨在提供一种适应各种矿山环境，集挖掘、输送、装料为一体的多功能新型挖掘装载机。该机械结构简单，设计合理，新颖美观、安全环保、能耗小、操作简单、动作灵活，具有行走，挖掘、输送、装料(车)多功能于一体，是人工和其它机械的更新换代产品。

本实用新型的技术方案是：一种新型挖掘装载机，主要由动力、机车行走装置、输送装载装置、挖掘装载机械手装置、液压及其控制装置、电机控制及其操纵装置组成，其特征在于：动力、输送装置，操纵台、液压及其控制装置安装在车架底盘上，在车架底盘前端一侧设有支架，回转支架平行并位于输送架的正上方，回转支架的上端一侧设有凹槽，用销轴将挖掘采集机械手装置经其回转座安装在回转支架上端一侧凹槽内，在回转座与回转支架的两侧设有液压油缸，机械手装置并于输送装置的集料装置向对应：凹槽形输送装置的前端用销轴安装在车架底盘上，后端用液压油缸安装在底盘上；在凹槽形输送装置内的纵向设有输送托板，输送装置的两端分别设有传动轴，传动轴上装有链轮，头尾相接的链条安装在输送装置两端传动轴的链轮上，链条上均布装有刮板或刮条；在输送装置后端主传动轴一端的轴头上装有马达或电机，输送装置前端与集料装置采用铰联连接形成为一整体输送装置，集料装置与输送装置铰联连接处的两侧设有液压油缸；所述的挖掘采集机械手装置安装在回转座上，由大支承臂与小支承臂、回转支架、挖斗、液压油缸分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置。

所述的挖掘装载机械手装置大支承臂后尾端与回转支座用销轴铰联联接，大支承臂的下面设有液压油缸，液压油缸的一端头与大支承臂下面的支座用销轴铰联，另一端头安装在回转座上；大支承臂的上面设有液压油缸，液压油缸的后端头与大支承臂上支座用销轴铰联连接，前端头与前小支承臂末端上的支座用销轴铰联连接，小支承臂的下支座与大支承臂支架前端头用销轴铰联连接，小支承臂的前端设有支座，纵向支杆的一端头与支承臂上的支座用销轴铰联连接，另一端头与小支承臂上的液压油缸前端头和横向支杆的一端头用销轴铰联连接，液压油缸后端头与小支承臂上面的支座用销轴铰联连接，挖斗上设有支座分别与横向支杆的前端头和小支承臂的前端头用销轴铰连接。

所述的挖掘采集机械手装置安装在回转座上，由大支承臂(6)与小承臂(4)、挖斗(1)、液压油缸(3、5、7)分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置；大支承臂(6)与回转支承座(8)下面装有液压油缸(7)，大支承臂的前端设孔，用销轴将小臂支承臂安装在大支承臂的前端；大支承臂上面安装的液压油缸(5)一端头与小支承臂(4)用销轴连接，小支承臂(4)上设有液压油缸(3)，液压油缸(3)的一端头用销轴与小支承臂连接，另一端头与纵向支杆(12)的上端头和横向支杆(2)用销轴联接，纵向支杆的下端头与小支承臂联接，横向支杆的另一端与挖斗的底部销轴铰联连接，挖斗的上沿一侧与小支承臂的端头销轴铰联连接。

所述的输送装置后端传动轴一端的轴头上装有马达(电机)，装在主动传动轴轴头上的马达采用花键或法兰盘联接。

所述的车架底盘架端分别与前、后轮车桥连接，齿轮减速机、液压马达。转向液压油缸均安装固定在底盘架上。液压马达与齿轮减速机连接；传动轴通过十字联轴器与齿轮减速机和后轮车桥上的变速装置连接；转向器通过液压油缸铰轴与前轮的转向机构连接。前轮设为转向轮，后轮为驱动轮。

本实用新型的有益效果是，挖掘与输送相结合，采矿机和输送机合二为一，具有行走、挖掘、输送、装车的多功能新型挖掘装载机，可使挖掘采集装置在工作空间范围内完成挖掘，装卸料作业，本实用新型采用全液压装置，电动马达控制，只需一人操作，节省人力和物力，与目前现有技术相比，具有安全环保、节能高效、操作简便、动作灵敏等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的输送架结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5为本实用新型的液压系统示意图。