[实用新型]一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制编织植被网网孔及花纹的机构。

背景技术

传统的双针床经编机的花纹机构是由编花轮，链条组成，链条由链块串联而成，链块高低的排列由工艺决定，当主轴带动编花轮转动时，由于链块高底的排列不同而生产直线位移，配合其它机件的运动形成网孔和花纹。花纹越复杂需要的链块数量越多，每次更改花形时工作量很大，通常需要4-7个工作日，

本申请人申请了《双针床立体植被网机》(专利号200320115860.7)，由电机、传动件、机架组件、箱体组件、经轴组件、经轴制动器组件、偏心连杆组件、针床及舌针组件、梳栉、成圈组件、编花组件、牵拉卷取组件等构成。工作时，经线绕在经轴上，由经轴制动器调节经线的张力，针床及舌针组件通过偏心连杆组件的作用作上、下运动，吊架组件及梳栉通过摆轴连杆摆动，装在编花轮机构上的链块通过编花凸轮、导纱梳栉顶杆推动梳栉作往复直线运动，织出立体植被网。它虽传动平稳精确、无噪音，生产速度快，可生产单、双层建筑网、立体植被网、厚重土工布或用各类织线织地毯、各类筒状无结网、军用伪装网、防冰霜网等，但要调整网孔和花纹比较难。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种成本低、加工容易的一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构。

本实用新型目的的实现方式为，一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构，梳栉1与机头架26之间有复位弹簧2，机头架26上装扇形板4，扇形板4与梳栉1之间有推杆3，扇形板4通过竖推杆6、调节螺杆7与滑块A8相连，伺复电机尾部装有圆形编码器16，机头架26的滑槽内装滑块A8、滑块B14、滑块C17，滑块A8和滑块B14之间有位置检测传感器25，滚珠丝杆螺母11固定在滚珠丝杆螺母座10上，滚珠丝杆螺母座10用销钉9固定在滑块A8上，伺服电机15、伺服电机连接座27固定在滑块B14上，伺服电机15主轴通过联轴器13与滚珠丝杆12相连，滑块C17顶在滑块B14与编花轮18之间，编花轮18固定在蜗杆减速器输出轴19上，蜗杆20与链轮21固定连接，工业计算机PC与PLC可编程控制器23通过RS485连接，PLC可编程序控制器23与伺服电机驱动器22连接，伺服电机驱动器22连接伺服电机15。

本实用新型工作时，工业计算机用PLC编程语言按工艺要求写入程序PLC经RS485收到指令后按动作要求传送伺服电机驱动器22使伺服电机15、滚珠丝杆12按设定动作要求转动一角度而驱动螺母11、螺母座10、滑块A8作向上或向下运动，同时推动调节螺杆7，经扇形板4改变为水平方向运动，然后推动梳栉1左右横移，梳栉1上的导纱针和下面的钩针配合，编织出不同孔径的网孔和复杂的花纹。另外主轴链轮21、蜗杆20、蜗杆减速器输轴出19使编花轮18转动，推动滑块C17、滑块B14向上或下移动一定的距离，与伺服电机驱动的滚珠丝杆产生累加运动来满足工艺要求。

来自主轴的同步信号加在PLC输入端，主轴每转动一圈，伺服电机转动预设的角度，同时编花轮转动一定的角度，完成一个梳栉横移运动。编花轮转动，由于其轮缘上的链块高低排列不同，推动滑块C17产生不同的位移，编织出不同的基本花。

来自位置检测传感器25与圆形编码器16检测到的位置信号反馈到伺服电机驱动器22修正梳栉横移运动积累误差。

采用本实用新型可非常方便地改变花形，只要0.5-1个工作日。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2、3、4是机头架结构结构主、俯、侧视图

图5、6是编花轮结构主、侧视图

具体实施方式

参照图1，梳栉1与机头架26之间有复位弹簧2，扇形板4通过轴5固定在机头架26上，扇形板4与梳栉1之间有推杆3，扇形板4通过竖推杆6、调节螺杆7与滑块A8相连，机头架26的滑槽内装滑块A8、滑块B14、滑块C17，滚珠丝杆螺母11固定在滚珠丝杆螺母座10上，滚珠丝杆螺母座10用销钉9固定在滑块A8上，伺服电机15、伺服电机连接座27固定在滑块B14上，伺服电机15主轴通过联轴器13与滚珠丝杆12相连，滑块C17顶在滑块B14与编花轮18之间，编花轮18固定在蜗杆减速器输出轴19上，蜗杆20与链轮21固定连接，工业计算机PC24与PLC可编程序控制器23通过RS485连接，PLC可编程序控制器23与伺服电机驱动器22连接。

参照图2、3、4，机头架26上的滑槽被通孔32分为三截，分别供滑块A8、滑块B14、滑块C17在其中滑动。