[实用新型]一种工业用网络控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种工业控制装置，特别是一种工业用网络控制装置。

背景技术

传统工业网络控制装置是将各种不同的控制装置通过一台上位机完成网络连接，由上位机控制每个控制装置完成对一台受控设备控制过程和各个控制装置之间的协调配合。这种控制方式需要多个硬件、多个步骤，其致命的弱点是：系统复杂、体积庞大、可靠性差(特别是上位机发生故障时，极易造成恶性事故的发生)、维护困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种只需一种控制装置，且无需上位机介入的工业用网络控制装置，以克服上述的不足。

为了实现上述目的，本实用新型由至少两个完全相同的带有通讯接口的通用型控制装置构成，其特点是：每个通用型控制装置之间通过通讯接口相互连接。

上述带有通讯接口的通用型控制装置由嵌入式微型计算机主控器和微型计算机主控器上连接的电源模块、I/O信号输入单元、I/O信号输出单元、通讯接口单元、驱动控制单元、操作键盘和显示器构成，还有一个动力驱动单元通过控制开关与驱动控制单元相连接，其中动力驱动单元的输入为一路三相交流电源，其输出为两路三相交流电源，两路三相交流电源的输出由控制开关控制。

上述微型计算机主控器上还通过模/数转换电路与工艺参数检测单元相连，通过数/模转换电路与模拟调节输出单元相接。

上述微型计算机主控器上还通过模/数转换电路与输出的两路三相交流电源上的电压、电流检测信号相连接。

由于本实用新型将几个通用型控制装置之间通过通讯接口相互连接，完成各个控制装置之间的协调配合，构成网络控制装置；而每个通用型控制装置的控制单元和动力驱动单元集于一体，使得每个通用型控制装置能够完成对小功率执行机构的直接驱动和对大功率执行机构的间接驱动。本实用新型采用多个相同的通用型控制装置构成网络控制装置，使得本实用新型无需上位机协调控制，只需每个通用型控制装置之间相互协调即可。本实用新型也可借助上位机实现远程监控操作管理，即使上位机发生故障，在不排除上位机故障的情况下，本实用新型也能确保控制装置的正常运行。本实用新型适用于大规模生产，便于降低控制装置的生产、维护、使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型由至少两个完全相同的带有通讯接口的通用型控制装置构成，每个通用型控制装置之间通过通讯接口相互连接。每个通用型控制装置由嵌入式微型计算机主控器和微型计算机主控器上连接的电源模块、I/O信号输入单元、I/O信号输出单元、通讯接口单元、驱动控制单元、操作键盘、显示器、通过模/数转换电路与工艺参数检测单元相连，通过数/模转换电路与模拟调节输出单元相接，通过模/数转换电路与输出的两路三相交流电源上的电压、电流检测信号相连接，还有动力驱动单元通过控制开关与驱动控制单元相连接，其中动力驱动单元的输入为一路三相交流电源，其输出为两路三相交流电源，两路三相交流电源的输出由控制开关控制(图1)。

本实用新型每个通用型控制装置的电源模块对其它模块提供工作电源，嵌入式微型计算机主控器上嵌入有数字控制单元(DSP)，I/O信号输入单元和I/O信号输出单元通过微型计算机主控器完成对I/O信号的处理；通讯接口单元可以与其它控制装置相连，完成互锁、冗余、系统控制等功能；通讯接口单元还可以连接上位机或网络模块完成现场控制或远程控制功能；驱动控制单元时将微型计算机主控器输出的控制信号通过光电隔离开关和驱动控制电路传递给动力驱动单元中的控制开关，完成对交流电源的输出控制功能，其中控制开关可以是无触点式的可控硅，也可以是有触点式的继电器等；操作键盘和显示器完成人/机对话操作管理功能；工艺参数检测单元完成对本实用新型所控执行机构各类参数的检测，实时监视所控执行机构的运行状况；模拟调节输出单元输出模拟信号，实现对控制装置的模拟调节控制；两路三相交流电源上的电压、电流检测信号给微型计算机主控器运算处理，完成对所控执行机构的各种电气故障的判断和保护。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。