[实用新型]电动船舶的无级调速操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动船舶的操纵装置，特别是一种电动船舶的无级调速操纵控制装置。

背景技术

在船舶上，位于驾驶室的控制主机和离合器按程序工作、以操纵船舶快慢进退停止的操纵控制器，一般称为驾驶室遥控器或遥控台。主机可以是柴油机或电动机。目前在公开水域，民用蓄电池电动船舶十分鲜见，其操纵控制装置也十分鲜见，市场没有该类产品。传统的柴油机船舶在当今占据统治地位，其驾驶室遥控器种类繁多。由于柴油机与电动机的操纵控制方法完全不同，因而电动船舶不能借用。对于传统的柴油船舶，机械软轴式遥控装置体积大、需用力矩大、操作麻烦、易出故障、传递线路影响舱室布局和结构；电气式遥控装置存在系统复杂、造价高、通用性差等弱点、两者都不能完全取代轮机人员，难以适应于电动船舶，更难以兼顾交直流电动机、以及有档和无级调速等多种不同的情况。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有传统柴油机船舶遥控器技术的不足，通过将传统柴油机船舶的遥控器的形式与电力推进的内容相结合的方式，即在内容上符合先进的PWM脉宽调制无级调速技术的电力推进的特性，在外观和操纵方式上与传统产品统一，提供一种与电动船舶配套的电动船舶的无级调速操纵装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动船舶的无级调速操纵装置，包括机体2，操作手柄1安装在机体2的上部，运动位移传感器4和速度位移传感器5安装在机体2的内部，操作手柄1通过连接装置与运动位移传感器4和速度位移传感器5在机械位置上相关联，运动位移传感器4和速度位移传感器5通过电缆与设置在正面检修门7的内部的电气连接插件6相连接，外形面板3安装在机体2的上表面，正面检修门7安装在机体2的正面。

由于采用上述结构，本实用新型具有以下特点：

一、结构简单、体积小、工作力矩小、耗用功率小、操作方便、简易可靠、机动灵活、造价低廉、完全满足电力推进的特性要求、特别适用于超小型驾驶室或驾驶台。

二、在内容上彰显电气控制特征，在外观形式和操作方式上类似于传统柴油机船舶遥控装置，适应于船员的操作习惯。

三、兼顾交直流电动机、以及有档和无级调速等多种不同的情况，特别适用于PWM和SPWM脉宽调制无级调速技术的电力推进的特性，适用性广、通用性强、完全取代轮机人员，有利于标准化。

四、与传统柴油机的机械软轴式和电气式遥控装置相比，不仅与电动船舶配套性好适应性强，而且克服了传统产品系统复杂、需用力矩大、体积大、造价高等弊病，提高了可靠性和操作性能。

五、便于与其它装置组合，形成驾驶室集中控制台；便于进行积木式的叠加，形成双机或三机的控制方案，有利于整体操纵台的标准化，有利于船舶标准化，便于制造、安装、维修和互换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作一步说明。

图1、2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型采用以下结构：一种电动船舶的无级调速操纵装置，包括机体2，操作手柄1安装在机体2的上部，运动位移传感器4和速度位移传感器5安装在机体2的内部，操作手柄1通过连接装置与运动位移传感器4和速度位移传感器5在机械位置上相关联，运动位移传感器4和速度位移传感器5通过电缆与设置在正面检修门7的内部的电气连接插件6相连接，外形面板3安装在机体2的上表面，正面检修门7安装在机体2的正面。

本实用新型中，外形面板3具有进退停止和速度大小的刻度标志，指示控制和运行状态。操作手柄1按照外形面板3的刻度标志进行操作，操作手柄1的内部连接装置与运动位移传感器4和速度位移传感器5在机械位置上相关联，可相互作用传递信息，即把信息指令传达给它们。运动位移传感器4、速度位移传感器5可把手柄1的空间位置转变为快慢运动和停止的电信号，并通过电缆送到与它们相连的电气连接插件6。电气连接插件6可把电信号送到通过外电缆接插件与之连接外电源控制箱电动机。控制箱在接到电气连接插件6送来的电信号指令以后，控制电动机转动，促使船舶运动。使用时，只需按照外形面板3的标志操纵手柄到预想位置，在操纵手柄1的控制下，运动位移传感器4和速度位移传感器5把手柄空间机械位置变成与外形面板3标志一致的快慢进退停止的电信号，并通过电气连接插件6发出控制指令，送到外部控制箱，进而控制外电源带动电动机进行无级调速，推进螺旋桨转动，达到操纵船舶的目的。