[实用新型]一种管道外爬行器控制装置

权利要求书

1、一种管道外爬行器控制装置，其特征在于：它包括显示单元(1)、电源模块(2)、单片机单元(3)、可编程逻辑控制器单元(4)、继电器单元(5)、倾角传感器(6)和接近传感器(7)、手动单元(8)；

电源模块(2)为单片机单元(3)、可编程逻辑控制器单元(4)和继电器单元(5)提供电能；

使用时，倾角传感器(6)安装于管道外爬行器的纵轴线上，接近传感器(7)成对安装于管道外爬行器主转向轮两边；

单片机单元(3)分别与倾角传感器(6)、可编程逻辑控制器单元(4)、显示单元(1)相连，单片机单元(3)接收倾角传感器(6)测量得到的爬行器在管道上的姿态信息，通过计算并反馈给可编程逻辑控制器单元(4)；显示单元(1)将单片机单元(3)的信息显示给用户；

继电器单元(5)连接在可编程逻辑控制器单元(4)与管道外爬行器驱动电机之间；

可编程逻辑控制器单元(4)分别与继电器单元(5)和接近传感器(7)相连，可编程逻辑控制器单元(4)根据单片机单元(3)的反馈信息及接近传感器(7)的信号，通过继电器单元(5)控制爬行器工作；

手动单元(8)与可编程逻辑控制器单元(4)连接，用于对爬行器的运动状态进行人工手动控制。