[实用新型]一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及矿山安全运输设备，是用于载人的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车。

(二)背景技术：斜井有轨载人矿车也称矿用人车，是通过铰车和挂在人车车钩上的钢丝绳而将人车提升到地面的，但这种人车在倾斜提升过程中，若突发断绳或脱钩时，便立即失去控制，造成重大的跑车事故。斜井跑车问题一直是矿井生产中急需解决的棘手问题。目前解决该问题的最新方案是：在人车上安装智能检测控制系统并配上夹轨式矿车制动装置，具有刹车可靠的优点，但现有的夹轨式矿车制动装置均带有导向轮，在轨道上运行，实践证明，这种结构不利于平巷车辆运行，现有的夹轨式矿车制动装置还存在回位定位困难，制动起飞，落轨不准确，可靠性低等缺点，有的采用液压驱动，动作缓慢，空行程时间长。

(三)发明内容：本实用新型的目的就是要克服上述现有人车(矿车)其制动装置存在的问题，提供一种斜井、平巷运行平稳，自动回位定位、落轨准确，动作快捷，刹车及时准确可靠的智能型瞬时强力夹轨防跑人车。

本实用新型的具体方案是：智能型瞬时强力夹轨防跑人车，包括有人车，装在人车上的智能检测控制系统，以及与人车连接的一对瞬时夹轨制动装置，其特征是：所述一对瞬时夹轨制动装置是通过活连接结构悬挂在人车的底部、两条轨道的正上方，并分别通过两组拖臂与人车牵引连接；所述的瞬时夹轨制动装置，包括有制动箱，在制动箱的两侧装有拉杆摆动装置，该装置的前端与连杆组连接，末端与左右制动凸轮的尾端连接；左右制动凸轮前端采用转轴定位在制动箱中，在制动箱中还对称装有左右两块楔形制动块，两制动块之间的间距大于轨道的宽度，两制动块的外侧与制动凸轮接触连接；在制动箱上还装有一对启动拉簧连接左右楔形制动块，并在制动箱上安装有左右制动块定位开启机构，该机构上设有插销插装在制动块的定位孔中。

为了落轨准确，本实用新型中在制动箱的前后端装有带导向凹槽的导向板。

本实用新型中所述瞬时夹轨制动装置是采用的插销式活连接结构悬挂在人车的底部，还可以是卡式浮连接结构以及其它等同结构。

为保证人车行走、落轨准确，本实用新型中所述瞬时夹轨制动装置悬挂高度离轨道为50-80mm。

为加强刹车效果，本实用新型中在所述楔形制动块的内侧面加装有摩擦片。

本实用新型中所述装在制动箱两侧的拉杆摆动装置包括有一拉杆，拉杆上套有压簧，拉杆的尾端固定有压簧块，压簧块的下部开有一轴孔，一轴穿在轴孔中，轴上套装有压簧，与轴联接装有一摆动架，摆动架与制动凸轮的尾端通过插销连接。

本实用新型中所述装在制动箱上的制动块定位开启机构，包括有安装在制动箱上垂直滑动的滑动插销，和一固定座，滑动插销的插头插装在楔形制动块的定位孔中，滑动插销的上部还装有回位弹簧；与固定座铰接有一摆杆，摆杆的前端与滑动插销滑动连接，并带动滑杆作上下垂直运动；在摆杆的中部向下连接有一顶杆，顶杆下部装有滚轮。

本实用新型设计独特，运行平稳，工作可靠，全自动智能检测控制系统，使制动响应快速，其瞬时夹轨制动装置，落轨制动迅快，制动力强大，且制动时无摩擦火花，刹车可靠，可有效防止跑车、飞车、减少矿山事故。

(四)附图说明：

图1是本实用新型总体结构示意主视图；

图2是本实用新型总体结构示意俯视图；

图3是本实用新型智能检测控制电路原理图；

图4是瞬时夹轨制动装置的主视图；

图5是瞬时夹轨制动装置的俯视图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是制动块定位开启机构主视图；

图8是制动块定位开启机构左视图。

图中：1-轨道，2-紧急制动按钮，3-车箱，4-前手刹，5-车轮，6-后手刹，7-行程开关，8-弹簧，9-牵引拖钩轴，10-瞬时夹轨制动装置，11-牵引钢丝绳索，12-车速传感器，13-插销启动机构，14-车架横梁，15-声光报警器，16-电子控制器，17-蓄电池，18-拖臂，19-导向板，20-楔形制动块，21-摩擦片，22-拉杆，23-拉簧，24-压簧，25-摆动架，26-压簧，27-轴，28-制动凸轮，29-滑动插销，30-制动箱，31-制动块定位开启机构，32-插销，33-顶杆，34-滚轮，35-固定座，36-摆杆，37-回位弹簧，38-压簧块，39-吊杆，40-吊耳。

(五)具体实施方式：