[实用新型]集多种功能于一体的大型运梁平车控制器

权利要求书

1.一种集多种功能于一体的大型运梁平车控制器，由上位机和至少一台控制器构成，上位机与每台控制器之间采用CAN总线相互连接，其特征在于：每台控制器由中央处理器MCU、电源DC、采集单元、控制单元和CAN控制器构成，其中中央处理器MCU的数据输入端通过采集单元分别与运梁平车的每对轮组上的压强传感器输出、转向角度传感器输出、速度传感器输出相连，中中央处理器MCU的控制输出端通过控制单元分别与运梁平车的每对轮组上的压强控制比例阀、转向角度控制比例阀、速度比例控制阀相接，每台控制器之间通过CAN控制器与CAN总线连接。

2、如权利要求1所述的集多种功能于一体的大型运梁平车控制器，其特征在于：CAN控制器采用嵌入式CAN控制器，CAN控制器嵌入在中央处理器MCU上，中央处理器MCU、电源DC、采集单元和控制单元采用模块式结构。

3、如权利要求1所述的集多种功能于一体的大型运梁平车控制器，其特征在于：上位机由二台互为冗余的工业计算机构成。

4、如权利要求1所述的集多种功能于一体的大型运梁平车控制器，其特征在于：中央处理器MCU上还连接有显示器CRT。

5、如权利要求1所述的集多种功能于一体的大型运梁平车控制器，其特征在于：转向角度传感器采用绝对值编码传感器。