[实用新型]三工位水泥瓦自动脱模机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种水泥制品脱模装置，特别是一种三工位水泥瓦自动脱模机。

背景技术：

水泥瓦脱模是水泥瓦生产线上一个重要的工序，目前的脱模方法有人工脱模和机器脱模，人工脱模容易使水泥瓦掉角，水泥瓦质量差；机器脱模还不能实现完全自动化，主要是一些脱模机仅有一个吸瓦盘，吸起瓦后依靠小车实现空中运输，小车的往复运动要求电动机必须频繁正反转起动，小车停止完全依靠限位板，由此造成的冲击很大；而且每吸一片瓦都需要人工把瓦模移开，每叠2～3片瓦之后需要人工把瓦移走，非常麻烦而且劳动强度大。专利号为：02221713.4《四工位全自动化真空成型机》很好地解决了水泥瓦脱模的全自动化问题，但是该专利仍存在以下缺点：(1)、由于小车的往复运动依靠由摆臂、连杆组成的连杆机构进行带动，当摆臂在油缸活塞杆带动下左右摆动时，小车容易偏离轨道；(2)、由于小车的行程等于油缸活塞杆的行程，因此当小车的行程较长时，油缸和活塞杆的长度也要随之加长，这样不仅增大了油缸的体积，而且也增加大了液压油的流量，从而增加了生产成本；(3)、由于吸模盘和吸瓦盘升降的行程也与其控制油缸活塞杆的行程相等，而吸模盘和吸瓦盘的升降行程往往都较大，因此也要设计较长的油缸和活塞杆才能满足其行程的要求；另外，由于吸模盘和吸瓦盘都是直接与其控制油缸相连接，在吸模盘托架和吸瓦盘托架下降到最低位置时，由于惯性的作用会和吸模盘和吸瓦盘发生一定程度的冲击。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够实现脱模全自动化的三工位水泥瓦自动脱模机，该脱模机不仅可以解决小车容易偏离轨道的问题，而且还能够放大小车的行程和速度，降低生产成本。

解决上述技术问题的技术方案是：一种三工位水泥瓦自动脱模机，包括机架、小车、安装在小车上的真空系统、液压系统、小车往复运动传动机构、吸模盘和吸瓦盘等，所述的小车往复运动传动机构为放大机构，该放大机构由连杆A、连杆B、驱动杆C、驱动杆D、摇杆E和摇杆F组成，该六根杆铰接成两个相连的大小不等的平行四边形结构，其中，大平行四边形一端与小车活动连接，小平行四边形一端与小车驱动缸的活塞杆活动连接。

本实用新型的进一步技术方案是：在所述吸模盘及其驱动缸之间设有吸模盘升降运动机构，该吸模盘升降运动机构为由链条、作为动滑轮的链轮组成的滑轮机构，所述的链轮固定安装在驱动缸活塞杆上，链条绕过链轮与吸模盘托架连接。

在所述吸瓦盘及其驱动缸之间设有吸瓦盘升降运动机构，该吸瓦盘升降运动机构为由链条、作为动滑轮的链轮组成的滑轮机构，所述的链轮固定安装在驱动缸活塞杆上，链条绕过链轮与吸瓦盘托架连接。

由于采用上述结构，本实用新型之三工位水泥瓦自动脱模机与已有的脱模机相比，具有以下有益效果：

1、结构合理，可以放大小车的行程和速度，降低了生产成本：

由于本实用新型的小车往复运动传动机构为放大机构，该放大机构为由六根杆组成的两个相连的平行四边形结构，它可以带动小车沿轨道进行往复直线运动；还且还巧妙运用了六杆机构的原理，在保证不增加小车驱动缸活塞杆行程的前提下，可以根据需要对小车行程和速度进行放大，因此本脱模机的结构比较合理，可以放大小车的行程和速度，从而降低了生产成本。

2、进一步降低生产成本，而且使用安全、可靠：

由于本三工位水泥瓦自动脱模机的在吸模盘及其驱动缸之间设有吸模盘升降运动机构，在吸瓦盘及其驱动缸之间设有吸瓦盘升降运动机构，通过该两个机构可以使驱动缸活塞杆的行程分别减小为吸模盘和吸瓦盘上升和下降行程的一半，因此本脱模机采用该结构可以减小吸模盘和吸瓦盘驱动缸活塞杆的行程，降低了驱动系统的流量，从而进一步降低生产成本；而且当吸模盘和吸瓦盘托架运行到最低位置同时，升降运动机构的链条还可以起到缓冲作用，因此，使用非常安全、可靠。

4、效率高，降低了工人的劳动强度：

由于本脱模机的小车移动一次就可以实现三工位工作，而且能够实现脱模的全部自动化生产过程，因此效率很高，大大降低了工人的劳动强度。

5、产品质量高：

由于本脱模机实现了脱模的自动化生产作业，排除了人为因素的干扰，因此其产品质量比较高。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之三工位水泥瓦自动脱模机的技术特征作进一步的说明。

附图说明：

图1～图2：实施例一所述本实用新型之三工位水泥瓦自动脱模机的结构示意图(不带有吸模盘升降运动机构和吸瓦盘升降运动机构)，

图1-主视图，图2-图1的俯视图，