[实用新型]一种用于巡逻的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶飞机，更具体地说，涉及一种无人驾驶飞机上使用的摄像装置。

背景技术

目前，已有越来越多的领域使用了无人驾驶飞机。如，国土环境资源普查、气象科学研究和自然灾害监测等多个领域。随着无人机技术的不断发展，尤其是无人机的航拍技术日渐成熟，无人机可通过机载摄像设备在高空观察地面的情况，并把数据发送到地面工作站。虽然，现有的无人机具有摄像等诸多优点。但是，现有无人机上的机载摄像设备是针对常规任务设计的，不但配备了数字高清摄像机和无线视频监视系统，而且还装有陀螺稳定仪、红外稳定仪等航拍辅助设备，制造成本较高，摄像设备的维护和更新也不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于巡逻的无人机，它针对执行巡逻任务而设计，并通过改进机载摄像设备来简化和降低制造成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于巡逻的无人机，包括无人机和无人机的遥控装置，无人机上装有数码摄像装置，数码摄像装置连接无线移动通信装置和无线遥控拍摄装置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有以下进一步的方案：

所述无线移动通信装置的无线模块是GSM/GPRS模块，或CDMA，或WIFI，或G iMax，或3G，或4G网络的通信模块。

所述数码摄像装置有远摄像头和近摄像头，远摄像头和近摄像头通过无线遥控拍摄装置构成可切换镜头。

所述无人机通过万向支架安装数码摄像装置。

所述万向支架上有阻尼机构。

所述万向支架上有机盒。

所述无线移动通信装置有机卡。

所述机卡与无线移动通信装置构成可分离结构。

所述无线移动通信装置为手机机芯。

本实用新型的优点如下：

因为，无人机上使用了无线移动通信装置，而无线移动通信装置可通过无线移动基站发送数据，无线移动通信装置的发射功率可以做得很小，无线移动通信装置的体积小、结构简单、重量轻、制造成本低。所以，无人机上使用无线移动通信装置后，不但可较大幅度地减轻无人机负载，而且可较大幅度地降低机载图像发送设备的制造成本。对比现有技术，本实用新型具有制造成本低，技术简单和维护方便等优点，有利于无人机的普及和使用。本实用新型尤其适合保安公司、武警和边防部队等单位用于常规的巡逻。

本实用新型采取进一步的技术方案后还有以下优点：

当所述无线移动通信装置的无线模块是GSM/GPRS模块，或CDMA，或WIFI，或GiMax，或3G，或4G网络的通信模块之后，不但可以方便地利用现有无线通信网络，而且数据的发送距离也不受限制。

当所述数码摄像装置有远摄像头和近摄像头，远摄像头和近摄像头通过无线遥控拍摄装置构成可切换镜头时，用户可根据需要通过可切换镜头进一步观察目标。

当所述无人机通过万向支架安装数码摄像装置时，不论无人机俯冲或抬起机头向上爬升飞行，都能使数码摄像装置保持原来的观察角度。

当所述万向支架上有阻尼机构时，能有效减小数码摄像装置因无人机飞行姿态变化而产生的抖动。

所述万向支架上有机盒时，可以很方便地更换数码摄像装置和无线移动通信装置。

所述无线移动通信装置有机卡，便于多架无人机同时执行任务时采用一机一号的通信模式。

所述机卡与无线移动通信装置构成可分离结构时，可以方便地更换机卡卡号。

所述无线移动通信装置为手机机芯时，可直接利用现有手机的芯片，有利于进一步降低设备更新成本和设备制造成本。

附图说明

图1是摄像装置安装架的结构示意图；

图2是本实用新型的网络结构图。

具体实施方式

下面结合附图详述本实用新型的实施方式：

一种用于巡逻的无人机，包括无人机和无人机的遥控装置，无人机可以使用现有各类无人驾驶的直升机或固定翼飞机，无人机的遥控装置可使用现有无人机上使用的无线遥控装置；另外，可以使用现成的，能携带600克设备的无线遥控飞机。为了便于本实用新型的实施，无线移动通信装置可使用现有带摄像头的手机机芯，即所述无线移动通信装置为手机机芯。无人机上装有数码摄像装置，数码摄像装置既可利用手机上的数码摄像头，也可使用现有高分辨率的数码相机。摄像装置包括录像和拍照机构。当数码摄像装置利用手机上的数码摄像头时，为了提高数码摄像装置的摄像清晰度，可把手机数码摄像头上的光学镜头拆除，换成高分辨率数码相机上的光学镜头。