[实用新型]带式输送机控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于矿山井下带式输送机控制技术领域。

背景技术：

目前，在矿山的运输系统中，带式输送机占相当大的比例，这些带式输送机的控制装置，一般采用集中或随机控制方式。集中控制方式，当系统启动后，无论有煤无煤，输送机均处于开车状态，这样当无煤时，输送机处于空转状态，白白浪费了大量电能，也增加了皮带的损耗和电机的发热，缩短了整个输送机的使用寿命，从而也就增加了系统的维护量。采用随机控制方式后，有煤自动开车，无煤自动停车，克服了集中控制所带来的弊病，但采用普通硬件电路做这样的随机控制系统，需铺设大量电缆，结果使系统具有造价昂贵，可靠性差，维护量大的缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种以单片机为控制核心的带式输送机控制装置，它有多种控制方式，能通过简单的按钮设置就能方便灵活的变更控制方式，而且能够实现多台装置间的数据通讯和集中显示，具有语言报警、数码显示及灯光指示功能，可靠性强，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型包括：壳体、提襻、铭牌、防爆标志、煤安标志、观察窗、指示灯、按钮、转换开关、扬声器、送话器、送话器接插件、电源板、主控板、显示板，电源板、主控板、显示板固定在壳体内部，主控板由单片机及外围电路构成，外围传感器的输出端连接到主控板的输入端，主控板的输入端还连接有中途停车开关、参数设置按钮和转换开关，主控板的输出端连接有显示板、通讯线路、语言报警电路和电源板的执行电路，主控板上还连接有电源板，电源板包括开关电源电路和执行电路。

工作时主控板上的单片机对相应的各种传感器信号进行算术和逻辑运算，然后输出控制信号，控制执行电路，实现有煤自动开车，无煤自动停车，具有煤仓高、低煤位保护，机头下煤位保护、打滑低速、断带、超速、跑偏、横向撕裂、温度、烟雾、洒水降温等多种保护功能。并将显示信号送到显示板上显示输出，用户可以通过观察窗、指示灯来观察皮带运输机当前的运行状态。转换开关和按钮的信号连接到显示板的相应端子上，通过连线接到主控板上，经单片机处理后，可以方便灵活的变更输送机的控制方式。

本实用新型的优点是，它能广泛应用于有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的环境中，它采用单片机作为电路的控制核心，具有性能先进，功耗低，安全性能好，电路结构简单，可靠性高等优点。另外该装置还具有人员就地分台控制、集中控制、随机控制等多种控制方式，且通过简单的按钮设置就能方便灵活变更控制方式，可快速满足不同的现场条件和不同用户的要求，重要的是节省人力，可靠性强，操作方便，降低电耗，减少磨损，延长了设备的使用寿命，节约了材料，可以实现各台之间的数据通讯和集中显示，具有语言报警、数码显示及灯光指示功能。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的外部结构正面示意图。

图2为本实用新型的外部结构侧面示意图。

图3为本实用新型的电路原理框图。

图4为本实用新型的电源板电路原理框图。

图5为本实用新型的显示板电路原理框图。

具体实施方式：

由图1、图2可知，本实用新型包括：壳体1、提襻2、铭牌3、防爆标志4、煤安标志5、喇叭嘴6、观察窗7、指示灯8、按钮9、转换开关10、扬声器11、送话器12、送话器接插件13、电源板、主控板、显示板。电源板、主控板、显示板固定在壳体内部，该装置上体是隔爆腔，内装有电源板；下体是本安腔，内装有主控板、显示板和扬声器等。隔爆腔左侧和右侧分别设置有两个喇叭嘴6，用来通过电源进线和电机、洒水信号输出；本安腔左侧和右侧分别有四个喇叭嘴6，用来通过外围传感器的输入信号、通讯总线和音频总线。本安腔右侧安装有送话器接插件13用来固定送话器12。本安腔的正面左上角为观察窗7和指示灯8，观察窗内含三个数码管，可以显示联机台数、本台编号及循检外台；指示灯8可以指示皮带运输机的当前工作状态及故障信息。在观察窗7的右边为内置扬声器11，用来预警开车和报故障信息。本安腔的左下角为参数设置按钮9，通过该按钮可以对本台编号、停车时间、正常速度、总台数、预警开车时间、第二台延时开机时间、控制方式、堆煤保护时间及联机/单机运行方式进行修改。本安腔的右下角为人工开停和紧急闭锁转换开关10。提襻2便于井下搬运。壳体1上还装有铭牌3，防爆标志4，煤安标志5。