[实用新型]竹竿舞健身娱乐器材

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种健身娱乐器材，特别是一种竹竿舞健身娱乐器材。

背景技术

近年来，随着社会的不断进步，人们生活水平质量的提高，越来越多的人开始关注自身的健康，同时健身娱乐器材也不断的更新换代。在我国的少数民族地区有一种广为流传的竹竿舞游戏，该游戏是有一组人按照不同的节奏和频率不断的摆动竹竿，使竹竿按照不同的节奏和频率不断的开合，另一组人也按照节奏和频率在不断开合的竹竿的空档中跳动，这种活动不但锻炼了身体，同时还锻炼了人们的大脑。进行这种活动时必须有一组人摆动竹竿，否则这个活动将无法进行。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种：不用专人摆动竹竿，大家能够一起参加活动的竹竿舞健身娱乐器材。

本实用新型的目的是这样实现的：该健身器材包括有电动机、传动轮、左旋丝杠、右旋丝杠、左旋螺母、右旋螺母、横杆、支架和电动机控制器；左旋丝杠和右旋丝杠相间顺序连接，构成一根丝杠；在左旋丝杠和右旋丝杠上连接相应的左旋螺母和右旋螺母，丝杠均为二根，每根丝杠的一端均连接一个传动轮，丝杠的另一端与轴承连接，电动机与传动轮连接，二个传动轮之间通过传动带连接，在二根丝杠对应连按在支架上，在对应二侧的左旋螺母和右旋螺母上连接有横杆。

所述的电动机控制器包括单片机、无线电收发模块和驱动放大电路，无线电收发模块与单片机的输入端(1脚)、(2脚)、(3脚)、(4脚)连接，单片机的输出端(37脚)、(38脚)、(39脚)通过驱动放大电路与步进电机连接。

所述的电动机为步进电机；所述的横栏为刚性横杆或者为柔性横杆，刚性横杆为竹竿或者为刚性塑料杆，柔性横杆为橡皮筋或有弹性的塑料杆。

有益效果：由于采用了上述方案，左旋丝杠和右旋丝杠相间顺序连接，使该器材能够根据活动人员的多少改变丝杠的长短，具有模块化的功能；由单片机构成的电动机控制器，控制电动机的正反转与转动速度，电动机将动力传递给两边的丝杠，丝杠带动左旋螺母和右旋螺母，安装在左旋螺母和右旋螺母上的横杆就做相应的往复运动；不用专人摆动竹竿，大家能够一起参加活动，达到了本实用新型的目的。优点：竹竿舞健身娱乐器材具有智能化与模块化功能，在传统的竹竿舞基础上，采用单片机对竹竿舞器材进行智能化控制，同时竹竿舞器材能够根据活动人员的多少增加或者减少横栏，实现了模块化，满足了不同参加活动人群的需要，大大加强了其应用性和普及性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型电动机控制器电路图。

具体实施方式

实施例1：该健身器材包括有电动机1、传动轮2、左旋丝杠3、右旋丝杠4、左旋螺母5、右旋螺母6、横杆7、支架10和电动机控制器；左旋丝杠和右旋丝杠相间顺序连接，构成一根丝杠，丝杠为滚珠丝杠；在左旋丝杠和右旋丝杠上连接相应的左旋螺母和右旋螺母，丝杠均为二根，每根丝杠的一端均连接一个传动轮，丝杠的另一端与轴承连接，电动机与传动轮连接，二个传动轮之间通过传动带连接，在二根丝杠对应连接在支架上，在对应二侧的左旋螺母和右旋螺母上连接有横杆。所述的电动机为步进电机；所述的横栏为竹竿或类似于竹竿的塑料棒。无线电收发模块为市售产品，驱动放大电路为常规电路或市售专用集成放大电路。

所述的电动机控制器包括单片机、无线电收发模块和驱动放大电路，无线电收发模块中的无线电接收电路模块与单片机的输入端1脚、2脚、3脚、4脚连接，单片机的输出端37脚、38脚、39脚通过驱动放大电路与步进电机连接。

工作原理：由电气控制电路完成步进电机正反转与调速控制，步进电机将动力传递给两边的滚珠丝杠，滚珠丝杠带动左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母上安装有竹竿或者安装刚性塑料杆，这样就实现竹竿的往复运动。

即：若电机正转时，所有固定在左旋螺母上的横杆向左移动，则所有固定在右旋螺母上的横杆向右移动；反之当电机反转时，所有固定在左旋螺母上的横杆向右移动，则所有固定在右旋螺母上的横杆向左移动；只要控制步进电机的正反转，即可完成竹竿舞所要求的动作。只要控制步进电机的转速，即可调节横杆移动的速度。

电气工作原理：一、无线电发射模块上的按键A、B、C、D与无线电接收模块上的A、B、C、D管脚是一一对应的，当按下发射模块上某个按键时，无线电接收模块上的对应引脚上将输出高电平，否则为低电平。

二、步进电机的控制特点是：

1)输出给电机的脉冲频率决定步进电机的输出转速，即频率f与转速n成比例关系。