[实用新型]移落箱机械自动锁

说明书

技术领域

本实用新型属于动态铸造造型行业移落箱机机械制动锁制造的技术领域，特别涉及一种移落箱机械自动锁。

背景技术

目前国内外移落箱机机械手的两种形式：大多数均采用气动气缸和液压油缸进行张开和闭合形式的机械手。图1所示的移落箱机机械手没有机械自动锁，这种形式的驱动机械手往往在电器、机械本身、液压密封结构问题和人为的误操作以及在搬运过程中出现的摆动都会造成掉箱，进而由于掉箱砸坏设备的恶性事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对原有移箱机机械手结构形式在实际应用中发现的缺陷，提供了一种具有保险功能的移落箱机械自动锁。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

移落箱机械自动锁，其特征在于：它是由止动锁臂、铰链座、销轴、限位螺钉、摆动锁尺组成，移落箱机机械手的机械手臂上部安装四个止动锁臂，在换位车体下方安装铰链座、销轴、机械摆动锁尺。

本实用新型的优点在于：本实用新型工作时不需要任何的动力进行驱动，具有稳定的工作性能。移落箱机机械手安装上后，从未发生以前产生掉箱的事故，消除了各种因为排除故障时带来的不安全隐患，大大减轻了生产工人的体力劳动。

附图说明

图1原有的移箱机机械手结构示意图；

图2本实用新型的移箱机机械手自动制动锁安装结构示意图；

图3本实用新型的移箱机机械手自动制动锁结构示意图。

具体实施方案

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方案。

移落箱机械自动锁，其特征在于：它是由止动锁臂1、铰链座4、销轴5、限位螺钉3、摆动锁尺2组成，移落箱机机械手的机械手臂上部安装四个止动锁臂1，止动锁臂1的上端的一侧加工一个圆弧，上端的另一侧加工出一个楔形方口，在换位车体下方安装四个铰链座4、销轴5、机械摆动锁尺2。

实施例：

这套机械锁的实际安装尺寸必须在现有移动车和机械手的框架内完成。在原始位时换位车和机械手之间只有150mm的空间。经过测量和草图计算，在不改变原有设备功能和形体的情况下，设计制造了出了这套自动机械锁。并且必须做到整体设备在作相互运动时，该机构动作灵活、安全可靠。根据实际情况在换位车上设计安装了铰链4、销轴5、和配重锁尺2。在机械手臂上部安装四个止动锁臂1，相当于把机械臂反向延长220mm，宽度和厚度与机械手臂相同为90X55mm，止动锁臂的上端的一侧加工出R＝110mm的圆弧，减小机械手吊臂与锁尺之间的摩擦，属于圆滑过渡，在上端的另一侧加工出40mmX40mm的楔形方口，其作用是与锁尺配合的工作面，在换位车体下方安装四个铰链座4、销轴5、摆动锁尺2，摆动锁尺2属于偏心配重式结构，厚度32mm，在机械手闭合到位后，锁尺2靠本身的重量自动下落到止动臂1的方口中，此时机械手和机械锁处于原始位置，也就是说在这种状态时机械手被限制所有自由度。即使采用人为手动、误动作等情况都无法将其打开，只有在下降40mm后才能打开机械手，止动臂1和锁尺2采用45#钢制作，部件加工完成后工作表面进行热处理，提高硬度和耐磨性，它最大的优点就是工作时不需要任何的动力进行驱动，具有稳定的工作性能。