[实用新型]电气控制送进和回转的新型轧管机

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金领域，尤其是一种电气控制送进和回转的新型轧管机。

背景技术

最早的轧管机的送进和回转系统采用的都是机械液压系统，其送进的位置定位控制依靠的是限位开关，其送进量和回转角靠液压系统进行控制。这种结构形式的机械结构比较复杂，占地面积较大，扎管机的送进量和回转量控制不准确，而且设备造价较高，设备维修也比较困难。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电气控制送进和回转的新型轧管机，本轧管机结构简单、送进位置及送进量准确度高，并通过电气控制方式控制。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电气控制送进和回转的新型轧管机，由主轧机与送进回转控制装置构成，其特征在于：主轧机通过控制线路与送进回转控制装置相连接，主轧机由驱动电机、变速箱、传动连杆、轧辊构成，其中驱动电机通过皮带啮合传动变速箱，该变速箱的输出轴通过连轴器连接主轧机的转盘，该转盘上偏心安装传动连杆，该传动连杆连接轧辊；送进回转控制装置由送进控制器及送进电机、回转控制器及回转电机构成，在主轧机的变速箱的输入轴连接一减速箱，该减速箱的输出轴上安装有一脉冲编码器，在送进电机的传动轴以及回转电机的传动轴上均安装有一脉冲编码器。

而且，在主轧机减速箱的输出轴上所安装的脉冲编码器旋转一周，轧辊进行一个往复运动。

本实用新型的优点和有益效果是：

1.本扎管机在主轧机上安装了可以检测轧辊运动位置的增量式脉冲编码器，通过该脉冲编码器可以准确检测到轧辊的任何位置，由此可以准确地确定送进和回转的位置。

2.主轧机可通过通讯将送进和回转的时刻信号送到它们的控制装置中，保证了送进和回转与主轧机的位置同步。

3.本实用新型完全采用电气的方法替代传统的机械液压系统，采用电机送进和回转控制，送进位置靠主机主轴上的脉冲编码器，送进量和回转量靠装在送进和回转电机上的脉冲编码器控制，动作的时刻靠主轴上的编码器位置信号经通讯方式传递给送进和回转电机，这样就有效地提高了送进位置和送进量的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接示意图；

图2为本实用新型的轧辊往复传动示意图；

图3为本实用新型的电气控制示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

本电气控制送进和回转的新型轧管机，由主轧机4与送进回转控制装置8构成，主轧机通过控制线路14与送进回转控制装置相连接。主轧机由驱动电机10、变速箱1、传动连杆6、轧辊5构成，其中驱动电机通过皮带13啮合传动变速箱，该变速箱的输出轴2通过连轴器3连接主轧机的转盘7，该转盘上偏心安装传动连杆，该传动连杆连接轧辊。送进回转控制装置由送进控制器15及送进电机19、回转控制器16及回转电机17构成，在主轧机的变速箱的输入轴连接一减速箱12，该减速箱的输出轴上安装有一脉冲编码器11，在主轧机减速箱的输出轴上所安装的脉冲编码器旋转一周，轧辊进行一个往复运动。在送进电机的传动轴安装有一脉冲编码器20，在回转电机的传动轴上安装有一脉冲编码器18。

在主轧机轧辊的一个往复运动中，管坯9只有在两个位置才能送进和回转，即在前极限B、后极限A位置，其他位置是轧制区域。这就需要检测这两个可以送进和回转的位置，并且在这两个位置发出送进和回转命令。

脉冲编码器为可以检测轧辊运动位置的增量式脉冲编码器，送进和回转电机连接的脉冲编码器也可以是增量式脉冲编码器。

送进控制装置和回转控制装置采用各自独立的位置闭环控制，并且通过通讯方式接受主轧机控制送进和回转的位置信号，使其与主轧机的位置同步。

本实用新型的工作原理是：

在主轧机变速箱的非传动输出轴(即减速箱的输出轴)处装脉冲编码器，要求到编码器的速比应该能使轧辊一个往复运动，脉冲编码器旋转一周，脉冲编码器的脉冲送到主轧机控制系统进行处理，计数处理出主轧机工作时可送进和回转的位置，再将此位置信号通过通讯的方式送到送进和回转控制装置；送进和回转系统是位置控制，位置检测靠装在它们各自电机上的脉冲编码器，可控制送进和回转量的大小。