[实用新型]中空外旋转液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其是在一个环形空间中实现大扭矩、低转速的中空外旋转液压马达。

背景技术

液压马达常用的有叶片式、轴向活塞式、径向活塞式等，一般均为高速低扭矩运行，可以进行低速大扭矩运行的只有径向活塞式液压马达，但径向活塞式液压马达的结构十分复杂，加工工艺要求很高，制造困难，成本高，并且不能做成中空的形式，不能解决在环形工作空间中实现低速大扭矩工作状态。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，可以在环形工作空间中实现低速、大扭矩工作的中空外旋转液压马达。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种中空式液压马达，包含一个带有多个挡块的旋转外筒和一个带有多个活动挡板的固定内筒，挡块与固定内筒的外壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的环形空间分成多个各自独立的腔体；固定内筒的中心部位带有上下贯通的中空孔，在固定内筒的夹壁中设置有储油箱；在固定内筒，每个活动挡板内侧有一个喷油口，外侧有一个回油口，通过喷油口喷油，使活动挡板打开，与旋转外筒内壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的腔体分为高压油腔和低压油腔，由于活动挡板两侧的高压油腔和低压油腔的压差，使旋转外筒和固定内筒做相对转动；在旋转外筒和固定内筒上部和下部设置有带有中空孔的上端盖和下端盖，上端盖上有与固定内筒的夹壁中的储油箱连通的进油孔和回油孔。

所述挡块比活动挡板的个数多。

所述挡块个数与活动挡板的个数比为4∶5。

所述挡块为嵌入在旋转外筒内壁上的可自转的圆棒形移动推动块。

在固定内筒的外壁上设置有卧槽，活动挡板与卧槽形状一致，一端固定在固定内筒上，另一端可活动，活动挡板位于卧槽中时，固定内筒的外壁为一光滑的圆筒。

在所述的活动挡板打开时与旋转外筒接触的部位设置有嵌入在活动挡板上的可自转的圆棒形推动块。

在固定内筒的夹壁中的储油箱为上下环形的进油腔和回油腔，进油腔一端与设在活动挡板下方卧槽中的进油口相连，另一端与上端盖上的进油孔相连；回油腔一端与设在活动挡板固定端后方的回油口相连，另一端与上端盖上的回油孔相连，形成一闭合的进回油通路。

本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、体积小、重量轻、成本低。

2、在一个环形空间中实现大扭矩、低转速。

3、可用于为高压旋喷提供动力，并通过中空孔作为相关设备及管道通道。

附图说明

图1为本实用新型的中空外旋转液压马达的平面图。

图2为本实用新型的中空外旋转液压马达的A-A剖面图。

图3为本实用新型的中空外旋转液压马达的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1、2、3所示，本实用新型的中空式液压马达，包含一个带有5个挡块的旋转外筒1和一个带有4个活动挡板3的固定内筒10，挡块与固定内筒10的外壁接触，将旋转外筒1与固定内筒10之间的环形空间分成5个各自独立的腔体16；固定内筒10的中心部位带有上下贯通的中空孔19，在固定内筒10的夹壁中设置有储油箱；在每个活动挡板3内侧有一个喷油口4，外侧有一个回油口5，通过喷油口4喷油，使活动挡板3打开，与旋转外筒1内壁接触，将旋转外筒1与固定内筒10之间的的腔体16分为高压油腔17和低压油腔18，由于活动挡板3两侧的高压油腔17和低压油腔18的压差，使旋转外筒1和固定内筒10做相对转动；在旋转外筒1和固定内筒10上部和下部设置有带有中空孔19的上端盖8和下端盖9，上端盖8上有与固定内筒的夹壁中的储油箱连通的进油孔4和回油孔5。

所述挡块为嵌入在旋转外筒1内壁上的可自转的圆棒形移动推动块2。在固定内筒10的外壁上设置有卧槽11，活动挡板3与卧槽11形状一致，一端固定在固定内筒10上，另一端可活动，活动挡板3位于卧槽11中时，固定内筒10的外壁为一光滑的圆筒。活动挡板3打开时与旋转外筒1接触的部位设置有嵌入在活动挡板3上的可自转的圆棒形推动块13。

在固定内筒10的夹壁中的储油箱为位于上部环形的进油腔6和位于下部的环形的回油腔7，进油腔6一端与设在活动挡板3下方卧槽中的进油口14相连，另一端与上端盖8上的进油孔4相连；回油腔7一端与设在活动挡板3固定端后方的回油口15相连，另一端与上端盖8上的回油孔5相连，形成一闭合的进回油通路。