[实用新型]全自动滴丸灌装机

权利要求书

1.一种全自动滴丸灌装机，由机架(1)、布料筒(4)、布瓶筒(9)、料仓(11)、上瓶装置(7)、上盖装置(18)、出瓶装置(21)等组成，其特征在于：布料筒(4)安装在机架(1)的上部，作逆时针转动，上方有料仓(11)，布料筒(4)上均布三十六块数粒板(2)，数粒板(2)上有一定数量的数粒孔，数粒孔是带有小通孔的圆窝，布料筒(4)左侧装有导料板(3)、下部装有落粒击打装置(16)，布瓶筒(9)安装在机架(1)的下部，作顺时针转动，布瓶筒(9)上均布有与数粒板(2)相对应数量的瓶筐(8)，布瓶筒(9)左侧布有上瓶装置(7)，右侧布有上盖装置(18)、瓶盖滑道(17)、出瓶装置(21)和剔除机构(22)，布料筒(4)与布瓶筒(9)之间有漏斗(5)、漏斗振动装置(6)，在布料筒(4)内装有左背光源(12)和右背光源(14)，两侧分别装有左视觉识别系统(10)、右视觉识别系统(13)、反光板(15)。

2.根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于：上瓶装置(7)中的导瓶板(7-2)是柔性材料板，安放在支架(7-3)上，上面有压板(7-4)，两个导瓶板(7-2)之间的间隙(H)和药瓶(20)瓶口直径(D)存在以下关系：H＝(0.5～1.5)D。

3.根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于：导料板(3)是圆弧形，下沿边缘有阶梯状曲线，阶梯状曲线的数量与数粒板(2)相对应，周长方向的尺寸L＝5～15毫米。

4.根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于：落粒击打装置(16)的击打杆(16-1)是杠杆结构，与数粒板(2)接触端成L形，另一端与动力驱动装置(16-2)连接，在击打杆(16-1)的两端之间有支撑点O。

5.根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于：漏斗振动装置(6)由激振器(6-1)、激振板(6-2)组成，激振板(6-2)一端与激振器(6-1)连接，激振板(6-2)上开有与漏斗(5)位置相符合的漏斗孔或漏斗缺口，激振板(6-2)上的漏斗孔或漏斗缺口从漏斗(5)的下部穿过，激振板(6-2)上的漏斗孔或漏斗缺口与漏斗(5)外壁之间留有间隙W，W的数值为0.5～5mm。

6.根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于：左背光源(12)和右背光源(14)布置在布料筒(4)内，左背光源(12)和右背光源(14)的发光面积与数粒板(2)对应，反光板(15)是长方形，安装在右视觉识别系统(13)下方，反光板(15)的角度可以在0～90度之间转动。