[实用新型]电液角行程执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化系统中的执行机构，尤其涉及一种电液角行程执行机构。

背景技术

在自动化系统工程的执行单元中，通常采用结构简单、维修方便的气动执行机构和出力大、速度快的电动执行机构。但是，气动执行机构需要增大投资增建大型气站；电动执行机构单机成本高、维修费用大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种采用袖珍式液压动力系统，可以调节正、反运动速度的电液角行程执行机构，它集中了气动执行机构执行速度快和电动执行机构出力大的优点，维修方便。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电液角行程执行机构，其特征是：主要由全部固定在箱体上的袖珍式液压动力单元、油缸及电气控制部件组成，所述液压动力单元包括电机及与其连接的齿轮泵、储油罐和电磁阀，所述电磁阀通过油管与油缸连接，所述箱体固定在支架上。

所述油缸输出轴与齿轮--齿条式或拨叉式机构连接，油缸的行程两端设有行程位置调节螺钉。

所述电磁阀为三位四通电磁阀。

本实用新型的有益效果：采用袖珍式液压动力系统体积和重量大大减小。它集中了气动执行机构执行速度快和电动执行机构出力大的优点，其结构简单、维护方便，制造成本低，使用寿命长，并可以调节正、反运动速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

如图所示，一种电液角行程执行机构，主要由全部固定在箱体11上的袖珍式液压动力单元、油缸4及电气控制部件7组成，所述液压动力单元包括电机2及与其连接的齿轮泵12、储油罐6和电磁阀1，所述电磁阀通过油管3与油缸连接，所述箱体固定在支架8上。所述油缸输出轴10与常规使用的齿轮--齿条式或拨叉式机构(图中未示)连接，可将油缸活塞直线运动转为转角位移。油缸的行程两端设有行程位置调节螺钉5，通过调节行程螺钉5可以调整阀位。所述电磁阀为三位四通电磁阀。力臂9与执行机构(图中未示)连接。液压动力单元的油压系统的压力已经根据输出力矩调整好，油缸的活塞运动由三位四通电磁阀控制，启动电机，同时使正行或反行电磁阀线圈吸合，向油缸供油，使执行机构正向或反向输出转矩。由行程开关控制油缸运动位置，到位后电机停止。调节式执行机构由4-20Ma DC信号电流控制，输入信号与阀位信号比较，差值超过精度值，开启电机，同时接通电磁阀正行或反行线圈，操作油缸运动。当输入信号与阀位相等时，电机停止运转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。