[实用新型]悬臂式斗轮堆取料机

权利要求书

1、一种悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于它是由门座架、大车行走机构、平衡梁、平衡梁铰轴和滑动球面轴承组成，门座架与平衡梁通过平衡梁饺轴连接，门座架、平衡梁通过高强螺栓与大车行走机构连接。

2、根据权利要求1所说的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于所说的大车行走机构与门座架均采用三支点静定机构的形式。

3、根据权利要求1所说的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于所说的门座架与行走机构之间增加了平衡梁，门座架与平衡梁之间采用平衡梁铰轴和滑动球面轴承连接。

4、根据权利要求1所说的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于门座架与行走机构之间有使大车运行机构的四组车轮在纵横两个方向均可旋转一定角度且使整个大车运行机构与轨道完全接触的球面轴承结构。