[实用新型]一种电动执行器连续调节定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动执行器领域，具体地说属于调节阀定位机构领域。

背景技术

通常的调节型电动阀门定位机构如图1所示：执行器的输出位置角度通过输出轮的转动角度来表征，输出轮1与定位齿轮2啮合，带动定位齿轮2转动，定位齿轮2与电位器3相连接，进而电位器也随之转动，电位器输出的不同的电阻信号，就表征了输出轴(即执行器)的转动角度，通过电阻信号，我们就能控制执行器使输出轮转动到要求的角度。

但是由于齿轮1与齿轮2的啮合存在间隙，这样当正转或反转时，由于间隙的存在，相同的电阻信号在其输出轴转动角度就会不同，进而给控制的精确性带来误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动执行器连续调节定位装置，解决由于齿轮啮合间隙的存在给控制的精确性带来误差的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动执行器连续调节定位装置，其特征在于：包括上下两个定位齿轮，在两个定位齿轮中间设有弹簧4，弹簧的两端分别与上定位齿轮6和下定位齿轮5接触，形成对应受力关系，上下定位齿轮同时与输出轮1啮合。

工作原理：

上下定位齿轮在中间弹簧的作用下，形成对应受力关系，在啮合齿轮的部位夹紧了输出轮，克服了间隙的存在。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采用了上下定位齿轮中间加弹簧的结构，克服了原先齿轮啮合间隙的存在，使定位控制更加准确。

附图说明

图1是传统的定位结构示意图，其中，1输出轮，2定位齿轮，3电位器。

图2是本实用新型结构示意图，其中，1输出轮，3电位器，4弹簧，5下定位齿轮，6上定位齿轮。

图3是本实用新型一种具体实施方式结构示意图，其中，4弹簧，5下定位齿轮，6上定位齿轮，9弹簧固定轴，10弹簧作用轴A，11弹簧作用轴B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图2所示，一种电动执行器连续调节定位装置，包括上下两个定位齿轮，在两个定位齿轮中间设有弹簧4，弹簧的两端分别与上定位齿轮6和下定位齿轮5接触，形成对应受力关系，上下定位齿轮同时与输出轮1啮合。定位齿轮2与电位器3相连接，进而电位器也随之转动，电位器输出的不同的电阻信号，就表征了输出轴(即执行器)的转动角度，通过电阻信号，我们就能控制执行器使输出轮转动到要求的角度。

如图3所示，为定位齿轮的详细结构图：下定位齿轮5上设有弹簧固定轴9，U型弹簧4固定其上，弹簧一端触拨上定位齿轮6上设定的弹簧作用轴B11，使上定位齿轮有逆时针转动的趋势，弹簧的另一端拨下定位齿轮5上设定的弹簧作用轴A10，使下定位盘齿轮有向顺时针转动的趋势；下定位齿轮与上定位齿轮可绕中间轴转动。相反的转动趋势使上下定位齿轮输出轮啮合时克服了啮合间隙的存在，保证了控制角度的准确性、唯一性。