[实用新型]伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构

权利要求书

1.一种伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，它包括机械部分的印刷辊、送纸轮组、优丽胶辊、伺服电机，其特征在于，它是由机械部分和电器部分共两部分所组成，机械部分还包括编码器(3)、高速光电开关(4)、伺服控制驱动电器(10)、传动机构(12)、动力输入轮(13)、行星减速齿轮架(2)，在印刷辊(1)的辊轴部分别装设有编码器(3)、行星减速齿轮架(2)，并在印刷辊(1)的辊体加速起步点处装连有高速光电开关(4)，在送纸架上装连伺服驱动控制电器(10)，伺服驱动控制电器(10)分别连接高速光电开关(4)、编码器(3)、伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴由传动机构(12)分别连接优丽胶轮(8)和动力输入轮(13)，动力输入轮(13)连接送纸轮组(5)、行星齿轮架(2)、印刷辊(1)，电器部分包括编码器(3)、伺服电机(11)、高速光电开关(4)和由断路保护器(14-15)、开关电源(16)、触摸屏(17)、可编程控制器(18)、伺服控制模块(19)、伺服控制驱动器(20)组连成的伺服控制驱动电器(10)，伺服控制驱动电器(10)的断路保护器(14)连接开关电源(16)和可控编程控制器(18)，开关电源(16)连接触摸屏(17)，编码器(3)和高速光电开关(4)分别与可编程控制器(18)连接，触摸屏(17)与可编程控制器(18)通讯连接，可编程控制器(18)还连接伺服控制模块(19)，伺服控制模块(19)连接伺服控制驱动器(20)，伺服控制驱动器(20)分别连接断路保护器(15)和伺服电机(11)。

2.根据权利要求1所述的伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，其特征在于，传动机构(12)是由同步传送带连接优丽胶辊(8)的传动轮并连接动力输入轮(13)所组成。

3.根据权利要求1所述的伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，其特征在于，电器部分中的可编程控制器(18)为三菱FX_2N型可编程控制器，编码器(3)为瑞普ZSP3.806-01G2000A/24F型编码器，伺服控制模块(19)是三菱FX_2N-10PG型控制模块，伺服控制驱动器(10)是三菱MR-J2S-500A型伺服控制驱动器，开关电源(16)是明纬S-145型的9V直流电源。