[实用新型]矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器

说明书

技术领域：

本实用新型属于变频装置，特别涉及一种矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器。

技术背景：

传统的门机一般采用交流异步电动机或直流电动机来实现，不使用双闭环结构，需要人为调试的控制器参数多达几十个甚至上百个，具有中间减速传动装置、结构复杂、维修困难、体积较大、噪音大、寿命短、发生故障的频率高等问题。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种节能降耗、运行平稳、故障率低，智能化，人性化的矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器。

本实用新型的技术方案是：一种矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器，由壳体、壳体内的控制电路板和与控制电路板连接的面板组成，控制电路板由电源电路、中央处理单元CPU(控制芯片TMS320LF2407 DSP)、外部命令输入电路、外部命令输入端子排、电梯门状态及位置输入电路、电梯门位置输入端子排、过流、过压和欠压检测电路、显示窗口、驱动电路、主回路、电梯门输出电路和电梯门位置输出端子排组成，其特征在于：过流、过压和欠压检测电路由过流检测电路和过压、欠压检测电路组成；其中，过流检测电路通过集成运放电路将电流通过电流检测电路将过流信号转化成电压信号后输入到CPU；过压、欠压检测电路通过集成运放电路将电压通过电压检测电路将过压、欠压信号输入到CPU。

上述中央处理单元CPU采用芯片为TMS320LF2407 DSP。

本实用新型的优点是：适应电网的波动、现场可调试范围小、寿命长、节能降耗、运行平稳、故障率低、免调试、性能价格比极高。

附图说明：

图1是本实用新型的控制原理图。

图2是中央处理单元CPU的电路原理图。

图3是过流和过压、欠压检测电路的电路原理图。

图4是面板的显示窗口示意图。

具体实施方式：

如图1、2所示：一种矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器，由壳体、壳体内的控制电路板和与控制电路板连接的面板组成，其特征在于：控制电路板由电源电路、中央处理单元CPU(控制芯片TMS320LF2407 DSP)、外部命令输入电路、外部命令输入端子排、电梯门状态及位置输入电路、电梯门位置输入端子排、过流、过压和欠压检测电路、显示窗口、驱动电路、主回路、电梯门输出电路和电梯门位置输出端子排组成。

控制芯片TMS320LF2407 DSP集成了电机控制所需的全部外围接口电路，包括PWM脉宽调制电路、模/数转换电路、码盘接口电路和通信接口电路等。外部命令输入电路的输入端与外部命令输入端子排连接，输出端与DSP的I/O口连接，DSP的6路PWM输出端与驱动电路连接，驱动电路的输出端与主回路电路的输入端连接，主回路电路的输出端与电机连接：电梯门状态及位置输入电路的输入端与电梯门位置输入端子排连接，输出端与DSP的SPI接口模块连接；DSP输出端与电梯门位置输出电路的输入端连接，电梯门位置输出电路的输出端与电梯门位置输出端子排连接；故障保护电路通过GAL与DSP的功率驱动输入引脚连接。上述过流和过压、欠压检测电路由过流检测电路和过压、欠压检测电路组成；其中，过流检测电路通过集成运放电路将电流通过电流检测电路将过流信号转化成电压信号后输入到CPU；过压、欠压检测电路通过集成运放电路将电压通过电压检测电路将过压、欠压信号输入到CPU(如图3所示)。当出现过压、过流、欠压时，将PWM输出引脚置为高阻态。另外，编码器或旋变与EEPROM共用DSP的SPI口，通过I/O口给出片选信号；DSP的SCI接口模块通过光耦隔离与计算机连接，接收上位机命令并传送下位机状态；电流电压采样电路经隔离滤波后与DSP的模数转换器ADC连接。

上述电源电路是为CPU和其他电路提供工作电源，外部命令通过外部命令输入端子排输入到外部命令输入电路，再输入到DSP的I/0口，DSP对外部命令进行判断，根据判断结果给出相应的命令，执行电梯门的开，关和停止，在执行过程中通过编码器检测电梯门所处的状态及位置；过流、过压和欠压检测电路通过GAL连在DSP的引脚，和三个I/O口上，其中任意一个故障发生，都会将引脚拉低，并把相应的I/O口置高，DSP会自动封锁PWM，避免损坏主回路功率元气件，实现故障保护。