[实用新型]四梁并联组合滑移顶梁液压支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及回采工作面支护设备领域，更具体地说，尤其涉及一种滑移顶梁液压支架。

背景技术

近年来，在煤矿回采工作面支护方式的改革中，一种介于单体液压支柱和综采支架之间的称为滑移顶梁液压支架的支护产品得到了很大的发展，支架的结构型式也是种类繁多，但是井下工作面情况千差万别，在大倾角，大采高及破碎顶板工作面的应用中，暴露出支架稳定性差，易倒架，以及移架困难等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种能够适应在大倾角，大采高及破碎顶板工作面的四梁并联组合滑移顶梁液压支架。

本实用新型四梁并联组合滑移顶梁液压支架，通过下述技术方案予以实现，包括顶梁组，其特征是，所述顶梁组由顶梁I、顶梁II、顶梁III、顶梁IV并联组成，相邻顶梁通过连接机构连接；所述连接机构由左、右导柱，左、右连杆，左、右导杆，左、右锁紧销组成；所述连杆两端设置互为垂直的水平导筒和竖直导筒；左、右导杆分别固定于相邻顶梁内侧相向端部，水平导筒分别穿过左、右导杆，左、右导柱分别通过锁紧销与顶梁固定，竖直导筒分别穿过左、右导柱；顶梁I、顶梁II之间和顶梁III、顶梁IV之间分别设置推进油缸，所述推进油缸的缸筒一端分别与顶梁II、顶梁III铰接，另一端与连杆铰接。

本实用新型与所述水平导筒上、下面相邻的顶梁侧面分别设置上滑道和下滑道。

本实用新型所述导柱通过导柱支座和锁紧销与顶梁固定。所述导杆通过两端的导杆支座与顶梁固定。

本实用新型具有如下有益效果：

1.四个顶梁并联为一组，两根顶梁与另两根顶梁互为支撑，交叉布置，交替前移，大大提高支撑的稳定性。能适用于大倾角，大采高的工作面。

2.连接机构一端为导杆和导筒的水平运动副可以给各自顶梁一个翻转自由度，使各顶梁在支撑破碎顶板过程中，不致因支撑过限使得顶梁间连接机构卡死而不能落架、移架。

3.本实用新型支架既有整体性好的优点，又有灵活性的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的附视图；

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，每根顶梁由前后两根液压支柱10、11支撑。

如图2所示，本实用新型的顶梁I、顶梁II、顶梁III、顶梁IV平行设置，相邻顶梁之间用连接机构连接，连杆两端设置互为垂直的水平导筒和竖直导筒；左、右导杆12、1分别固定于相邻顶梁内侧相向端部，水平导筒分别穿过左、右导杆，左、右导柱15、5分别通过锁紧销与顶梁固定，竖直导筒分别穿过左、右导柱；顶梁I、II之间和顶梁III、IV之间分别设置推进油缸9、13，推进油缸的缸筒一端分别于II、顶梁III铰接，另一端与连杆铰接，并通过连杆和导柱分别于顶梁II、顶梁IV连接，连杆的水平方向导筒和导杆间隙配合形成水平运动副。导杆1通过其两端的导杆支座8与顶梁固定，导杆1与导杆支座8设一端限位。

如图3所示，连接机构主要由导柱5、连杆2、导杆1、锁紧销6、上滑道3、下滑道4组成；导柱5通过导柱支座7和锁紧销6与顶梁固定。垂直导筒与导柱组成垂直运动副，水平导筒与导杆组成水平运动副，该垂直运动副实现落架的功能，水平运动副实现移架的功能。与水平导筒上、下面相邻的顶梁侧面分别固定上滑道3、下滑道4，滑道与连杆上下面间设一定的间隙。既保证顶梁有一定的翻转自由度，又限制顶梁过度翻转。

本实用新型通过以下动作实现其功能：首先顶梁I、顶梁III通过液压支柱支撑顶板，顶梁II、顶梁IV的液压支柱卸载回缩，此时顶梁II、顶梁IV通过连杆于导柱的运动副下落，脱离煤层顶板；然后，两只推进缸注液回缩，带动顶梁II、顶梁IV通过连杆与上、下滑道的运动副前移一个步距，再注液顶梁II、顶梁IV的液压支架，使其支撑煤层顶板；其后顶梁I、顶梁III通过推出推进油缸与上述相同的运动步骤跟进，与顶梁II、顶梁IV平齐，完成一个动作循环。

本实用新型可根据工作面走向还有另一种动作顺序为：顶梁II、顶梁IV首先支撑，顶梁I、顶梁III先移、顶梁II、顶梁IV随后跟进，完成一个动作循环。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的保护范围。