[实用新型]双速输出的减速机

权利要求书

1.一种双速输出的减速机，包括箱体、行星传动齿轮组，其特征是：所述行星传动齿轮组包括与太阳轮啮合的输入齿轮是能够沿输入轴滑动的滑动齿轮，所述滑动齿轮靠近输入端的外圆周上设置拨叉卡槽；另一端的内圆周上设置能够与太阳轮啮合的内齿，外圆周上设置能够与固定齿套啮合的外齿，所述固定齿套与所述行星传动齿轮组的行星架固接，所述滑动齿轮外圆周上的拨叉卡槽相接于拨叉机构，所述拨叉机构安装在所述箱体上。

2.根据权利要求1所述的双速输出的减速机，其特征是：所述滑动齿轮的内齿与所述输入轴上的外齿啮合。

3.根据权利要求1所述的双速输出的减速机，其特征是：所述拨叉机构包括与滑动齿轮的拨叉卡槽卡接的拖动板，所述拖动板与限位导向轴固接，所述限位导向轴与所述箱体可滑动连接，所述限位导向轴设置限位机构I；所述拖动板与滚道固接，所述滚道通过安装在其内的轴承与拨叉相连接，所述拨叉与转臂固接，所述转臂与转轴固接，所述转轴与手柄固接，所述手柄设置与限位机构I对应的限位机构II。

4.根据权利要求3所述的双速输出的减速机，其特征是：所述限位机构I包括与所述转轴固接的手柄座，所述手柄座内设置盲孔，所述盲孔内安装手柄限位弹簧，所述手柄限位弹簧与钢球相接，所述钢球与限位板相接，所述限位板上设置与所述钢球相应的限位孔；所述限位机构II包括设置于导向轴的限位槽，与所述限位槽相应的限位钢球与所述导向轴相接，所述限位钢球与限位控制弹簧相接，所述限位控制弹簧安装在所述机箱内。

5.根据权利要求3或4所述的双速输出的减速机，其特征是：所述拨叉机构还包括与所述限位导向轴平行设置的导向小轴。