[实用新型]一种水下探测器的结构

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人，特别是涉及有缆遥控的一种水下探测器的结构

背景技术

公告号：CN2758195的实用新型《一种水下机器人结构》公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，中间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人。上述水下机器人结构虽然具有随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量的特点，但存在以下缺陷；机器人的水深位置只依靠标准负载舱决定，在很大程度上限制了机器人水下探测的纵深范围，分设的推进器模块和航向调整模块使机器人难于获得准确、迅速的水下定位，其机动性、灵活性较欠缺。

发明内容

本实用新型是为了解决上述水下机器人结构存在的所述技术问题，而提出一种水下探测器的结构。

本实用新型为解决上述水下机器人结构存在的所述技术问题采取以下技术方案：本结构包括电机、减速器、螺旋桨，其特征在于耐压筒体两端分别设有流线型分水端部，耐压筒体和两分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有前端为流线型分水端部的圆筒形推进舱，各推进舱中设有电机及其减速器，推进舱的后端设有固定于减速器输出轴的螺旋桨，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，升降推进舱中设有电机及其减速器，减速器输出轴固定有升降螺旋桨，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口及其密封机构，密封主体的底部对称设有支撑架。

本实用新型还可以采取以下技术措施：

所述的密封主体两端的分水端部均设有观察窗。

所述的密封主体，其底部的对称支撑架对称设有排列的通孔，带有螺纹紧固件的配重块连接于通孔。

所述的密封主体，其底部的对称支撑架对称设有横向挂杆，由两半环状重块对接构成的配重块分别紧固于横向挂杆。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的特点和显著优点：本结构的密封主体不仅具有较好的重量——排水量比，还具有较大的内部空间，有利于配置多种探测仪器。密封主体两侧的推进舱兼有浆舵合一的功能，可以使探测器的机动性、灵活性明显提高，便于探测器准确、迅速的水下定位。升降推进舱的设置大大增加了探测器水下探测的纵深范围和调整能力，在母船指令控制下，与浆舵合一的推进装置相结合可以明显提高探测器对复杂水下环境的适应性，从而可以扩大探测器的使用范围。本实用新型具有结构合理、便于控制和尤其适用于超小型水下探测器应用的突出优点。

附图说明

附图1是实施例1结构局部剖面示意图。

附图2是图1A向视图。

附图3是图1B向视图。

附图4是实施例结构示意图。

附图5是图4A向视图。

图中标号：1耐压筒体，2分水端部，3观察窗，4灯，5推进舱，5-1护罩，6升降推进舱，7升降螺旋桨，8脐带缆连接口，8-1橡胶密封套，9推进螺旋桨，10组合密封，11轴承，12齿轮减速器，13直流电机，14支撑架，14-1通孔，15配重块，16横向挂杆。

具体实施方式

如图1、2、3所示实施例1，圆筒形的耐压筒体1两端分别设有流线型的分水端部2，耐压筒体和两分水端部构成密封主体，是本结构的浮力源。密封主体两端的分水端部2均设有透明的观察窗3。

密封主体两侧对称设有前端为流线型分水端部的圆筒形推进舱5，各推进舱中设有直流电机13及其齿轮减速器12，推进舱的后端是固定于减速器输出轴的推进螺旋桨9。推进螺旋桨在直流电机改变旋转方向时可以产生向前或向后的推力。推进舱5连接有推进螺旋桨9的护罩5-1。直流电机13及其齿轮减速器12设置封闭的舱区，为此在轴承11支撑的减速器输出轴设置现有技术中的组合密封10。各推进舱前端设有照明用灯4。

密封主体的中心位置设有径向贯通该主体的升降推进舱6，升降推进舱中设有直流电机及其齿轮减速器，减速器输出轴固定有升降螺旋桨7。升降螺旋桨7在其直流电机改变旋转方向时可以产生向上或向下的推力。升降螺旋桨7的直流电机及其齿轮减速器也设置如同直流电机13及其齿轮减速器12的密封机构。

密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口8，该连接口设置由法兰固定的橡胶密封套8-1。