[实用新型]自动控制模块化教学实训装置

权利要求书

1、一种自动控制模块化教学实训装置，在基板上安装有电源及各个控制单元，其特征在于：所述的基板上安装的控制单元是：PLC单元、传感器检测单元、继电接触器控制单元、电机单元、触摸屏、传送带单元，构成各个单元的各电器元件均有端线引脚或者在基板上对应安装有接线端子板；所述的传感器检测单元、电机单元、传送带单元分别安装在基板的上部；所述的PLC单元、继电接触器控制单元、触摸屏分别安装在基板的下部。

2、根据权利要求1所述的自动控制模块化教学实训装置，其特征在于：所述的传感器检测单元由电容传感器、电感传感器、颜色传感器、旋转编码器、光栅传感器组成；所述的电容传感器、电感传感器、颜色传感器分别分别安装在传送带单元一侧设置的传感器支架的上端部并悬垂于传送带单元的上方；所述的旋转编码器同轴安装在传送带单元任一端的转动轴上；所述的光栅传感器的发射器和接收器分别安装在与传感器支架相对一侧的传送带单元两端的基板上。

3、根据权利要求1所述的自动控制模块化教学实训装置，其特征在于：所述的继电接触器控制单元由三相四线断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、指示灯、急停按钮、蜂鸣器组成；所述的按钮、急停按钮分别安装在设置在基板下部左侧的按钮支撑架的上表面，指示灯和蜂鸣器分别安装在设置在基板下部左侧的指示灯支撑架上表面；所述的三相四线断路器、熔断器、交流接触器、热继电器和时间继电器均安装在基板下部的右侧。

4、根据权利要求1所述的自动控制模块化教学实训装置，其特征在于：所述的电机单元由三相交流电机和变频器组成或步进电机和驱动器组成，或由二者共同组成；所述的三相交流电机同轴安装在传送带单元任一端的转动轴上，步进电机安装在基板上。

5、根据权利要求1所述的自动控制模块化教学实训装置，其特征在于：所述的传送带单元由皮带传动机构组成。

6、根据权利要求1所述的自动控制模块化教学实训装置，其特征在于：所述的电源单元采用开关型电源，输出电压为24V、正负12V和正负5V。