[实用新型]陀螺仪坐标转换器有效
| 申请号： | 200720099441.7 | 申请日： | 2007-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN201138207Y | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘军;杨晔;张灵妍;李中 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300131天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 坐标 转换器 | ||
1.一种陀螺仪坐标转换器，其特征在于：该陀螺仪坐标转换器由正余弦发生器、正弦D/A转换器、余弦D/A转换器、乘法器(1)、乘法器(2)、乘法器(3)、乘法器(4)、加法器(1)和加法器(2)构成，陀螺仪坐标轴与台体坐标轴的夹角值连接到正余弦发生器的输入端，正余弦发生器的两个输出端分别连接到正弦D/A转换器和余弦D/A转换器的输入端，正弦D/A转换器的输出端分别连接到乘法器(1)和乘法器(3)的第一个输入端，余弦D/A转换器的输出端分别连接到乘法器(2)和乘法器(4)的第一个输入端，乘法器(1)和乘法器(2)的第二个输入端分别与陀螺仪的X轴分量相连接，乘法器(3)和乘法器(4)的第二个输入端分别与陀螺仪的Y轴分量相连接，乘法器(2)的输出端和乘法器(3)的输出端分别连接到加法器(1)的两个输入端，加法器(1)的输出端输出台体坐标轴的X轴分量，乘法器(1)的输出端与乘法器(4)的输出端分别连接到加法器(2)的两个输入端，加法器(2)的输出端输出台体坐标轴的Y轴分量。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪坐标转换器，其特征在于：所述的所有的乘法器均为模拟乘法器，所有的加法器均为模拟加法器。
3.根据权利要求1或2所述的陀螺仪坐标转换器，其特征在于：所述的正余弦发生器由C8051F040芯片构成，所述的正弦D/A转换器及余弦D/A转换器均为AD0832芯片，所述的乘法器(1)、乘法器(2)、乘法器(3)及乘法器(4)均为AD633芯片，所述的加法器(1)及加法器(2)均为OP77芯片。
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