[实用新型]色选机精密定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种设备安装定位装置，具体涉及一种色选机精密定位装置。

背景技术

为满足市场对大型色选机的需求，色选机的通道数量日益增加，色选机的机架宽度也将随着增加。根据材料力学可知：在构件截面一定的条件下，构件刚度同其长度的四次方成反比。因此，机架宽度的增加将极大地降低色选机的光电总成和机架的刚度。

在常规设计中，为了扩大色选机的通道数量，相应地增加有关构件的截面的几何尺寸，这必将引起机架结构的庞大化，造成色选机整机在外形尺寸、重量和成本等方面的无效增加。

目前，大型色选机的机架一般采用铸造或钣金结构，加工精度不易保证，不可避免的存在制造误差；同时，机架为一承力部件，承担着来自机器各部位的载荷，这些载荷将使机架产生各种变形，这些变形将向精密测量系统如色选机的视觉系统传递，最终造成测控设备精度降低、甚至完全失效。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的缺点而提出的，目的是提供一种结构简单、定位精度高、适用范围广的色选机精密定位装置。

本实用新型的技术方案是：一种色选机精密定位装置，包括机架、框架和刚度分离结构。机架由相隔一定距离的两根水平梁和两根垂直立柱组成，框架由立板与一组平行横梁构成，刚度分离结构由导套、橡胶柱和压板构成。

在机架的垂直立柱上安装有橡胶柱，压板套装于橡胶柱上，同时压板嵌装于立板的限位槽内，在两块平行的立板之间设置有多根平行横梁，在机架的两根水平梁上分别设置有可以调整框架在Y方向位置的螺钉和可以调整框架在Z方向位置的螺钉，在立板底部的键槽中设置有可以确定框架在X方向位置的定位键。

在两个平行的立板之间设置有三根横梁，横梁为中空方形的柱体。

压板通过安装轴与立板连接，压板通过橡胶柱与机架的立柱连接。

在机架的立柱上装有导套，导套通过安装轴与立板连接。

本实用新型可有效地阻断机架的变形向框架的传递，起到了将机架和框架的刚度分离的作用，确保由立板和横梁构成的框架能够在大跨度情况下提供可靠的高精度定位基准。当横梁的跨度(即横梁的长度)≤2000mm时，各横梁的基准面提供的位置精度≤0.1mm。

附图说明

图1是本实用新型的色选机精密定位装置的主视剖面图；

图2是本实用新型的色选机精密定位装置的左视图；

图3是本实用新型的色选机精密定位装置的俯视图。

其中：

1  机架      2  框架        3  刚度分离结构

4  水平梁    5  立柱        6  立板

7  横梁      8  导套        9  橡胶柱

10 压板      11 安装轴      12 螺钉

13 螺钉      14 定位键

具体实施方式

下面参照附图和实施例对本实用新型的色选机精密定位装置进行详细说明：

如图1～3所示，一种色选机精密定位装置，包括机架1、框架2和刚度分离结构3。机架1由相隔一定距离的两根水平梁4和两根垂直立柱5组成，框架2由立板6与一组平行横梁7构成，刚度分离结构3由导套8、橡胶柱9和压板10构成。

在机架1的垂直立柱5上安装有橡胶柱9，压板10套装于橡胶柱9上，同时压板10嵌装于立板6的限位槽内，橡胶柱9在外力作用下能产生压缩和扭转变形。在两块平行的立板6之间设置有多根平行横梁7，本实用新型为三根，横梁7为中空方形的柱体，其四个侧面均可作为定位基准面，调整三根横梁7的位置，可以满足色选机视觉检测的工况要求。安装轴11设置在立板6的顶面上，压板10具有绕安装轴11摆动和绕橡胶柱9旋转的二个自由度。在机架1的立柱5上装有导套8，并通过安装轴11与立板6连接。导套8具有沿立柱5上、下移动和相对其摆动二个自由度。

机架1的两根水平梁4支承着框架2的两块立板6，在机架1的两根水平梁4上分别设置有可以调整框架2在Y方向位置的螺钉12和可以调整框架2在Z方向位置的螺钉13，在立板6底部的键槽中设置有可以确定框架2在X方向位置的定位键14。

本实用新型可有效地阻断机架1的变形向定位横梁7的传递，起到了将机架1和横梁7的刚度分离的作用，确保由立板6和横梁7构成的框架2能够在大跨度情况下提供可靠的高精度定位基准。当横梁7的跨度(即横梁7的长度)≤2000mm时，各横梁6的基准面提供的位置精度≤0.1mm。