[实用新型]一种煤矿井下连续掘采机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下连续掘采机，属煤矿井下采煤设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

连续掘采机是长壁工作面巷道掘进、短壁采煤的主要采掘设备，具有适用范围广、运转灵活、搬迁快、投资少、掘采、输送连续一次性完成等优点，特别适用恶劣环境地质条件煤层的开采，是一种实用范围广、机械化、自动化程度高的连续掘采机械。

连续掘采机起源于美国，美国也是使用连续掘采机最多、最有成效的国家，其采煤产量的50％是连续掘采机生产的，常用于长壁工作面巷道的采掘，英国井下开采一直以长壁开采为主，使用连续掘采机作为煤巷掘进的最主要方法，法国使用连续掘采机也有数十年历史，而且采掘效益最好，南非煤采量的90％是用连续掘采机生产的，由于南非的煤层特别坚硬，截齿消耗量大，使用连续掘采机更具优势，目前世界上使用的连续掘采机约为2100台套，美国就占的了70％。

我国使用连续掘采机是从二十世纪七十年代后期开始引进的，主要在山西、山东、陕西、黑龙江等省的大型煤矿进行探索性使用，也取得了较好效果，主要用于长壁工作面巷道的快速掘进，速度快、搬迁容易，还可用于短壁房柱式开采，矿井建设周期短，出煤快、效率高，但我国使用的连续掘采机完全依靠国外进口，主要有美国、英国、德国机型，这些机型大都造价昂贵，在使用过程中很难完全适应我国的煤田地质条件，主要部件和易损零件配套难，维修周期长，使用维护价格高、难度大，而且这些进口设备与我国的防爆标准不一致，目前，连续掘采机在我国还是一项科研空白，还没有完整的国产机型。

发明内容

发明目的

本实用新型的目的就是针对背景技术不足，根据我国的煤田地质条件、防爆标准，设计一种既能适应煤矿井下长壁工作面快速掘进、又适用短壁开采的多用途、多功能连续掘采机，集机械、电气、液压、水冷却、除尘、输送、行进、多方位截割采掘于一身，使连续采煤实现机械化、自动化、国产化，使连续掘采机达到使用范围广、搬迁速度快、运转灵活、采掘力量大、效率高、出煤快的目的，以填补我国此类设备的科研空白。

技术方案

本实用新型主要结构由：主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、喷雾机构、驾驶机构、行走机构、电控箱、截割滚筒、减速器、液压油缸、电机、稳定靴、液压机构、电控电路、操作机构组成；主机架1、后机架2由左右履带行走机构9、10固定联接成整体结构；主机架1的左右侧对称设置行走机构9、10、行走减速器39、40、行走电机41、42、变频电控箱13、主电控箱12；主机架1、后机架2的中间为输送机构5，输送机构5联接进煤机构11，进煤机构11联通输煤槽48、47、刮板链17，尾部联接出煤滚筒15、出煤口16、摆动油缸18，主机架1的前部为截割机构3，并由升降油缸97支撑，截割机构3由截割电机44、45、减速器35、36、行星减速器221、222、截割滚筒32、33、34组成，并互相联接；截割机构3上联接除尘机构6，除尘机构6内装有刮煤板25、26；截割机构3下部为铲板机构4，铲板机构4由耙爪155、156、耙爪减速器151、152、耙爪电机149、150组成；除尘机构6内装有喷雾机构20、滤网21、除尘电机19；主机架1的左侧设有主油箱37、油泵电机43，右侧设有副油箱38；主机架1的右侧设有驾驶机构8，驾驶机构8通过屏蔽电缆与主电控箱12、变频电控箱13、各电机、前后照明灯联接，驾驶机构8通过管路与液压机构、液压油泵、液压油缸联接，并完成各功能操纵。

所述的机架包括主机架1、后机架2，主机架1两侧为主板51、52，中间设有联接板53，主板51、52的上部设有铰接架55、56、下部设有杠杆轴60、61、轴孔59、62，联接板53前部为联接架72，主板51、52中部设有穿缆管65、油液管66、67、螺栓68；铰接架55、56前部两侧为联接板57、58，通过铰接机构7联接截割机构3；联接架54联接稳定靴31；后机架2中间为防护板49，两侧为联接板50、73，防护板49两侧设有联接臂22、23、孔78、79，下部设有防撞板28、29，防护板49上设有横竖轴30、穿线管76、轴孔77，防护板49两端部设有变频座74、驾驶座75。