[实用新型]一种新型电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，尤其是涉及一种电磁制动器。

背景技术

目前市场上电磁制动器都是电压型控制方式，单线包工作，高电压启动，低电压维持。这种电磁制动器需要有容量较大的变压装置，需用比较多的原材料才能满足制动要求，制造成本高、耗电量大、性能不稳定，受外部电压影响较大。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种成本低、耗电少、推力大、性能稳定的新型电磁制动器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型电磁制动器，包括由铰接在基座1上的左制动臂2、右制动臂3、连接在左右制动臂上的制动瓦4、安装在左制动臂2上的弹簧盒6、安装于左制动臂2上的电磁铁5、控制电磁铁的控制盒7、连接在左制动臂2和弹簧盒6上的与电磁铁5位置相对应的制动杆8、装于制动杆8上的制动簧9，电磁铁5线圈采用电流控制方式的单线包，控制盒7中的控制线路采用控制电磁铁5线圈电流的线路。

上述控制盒7中的电路包括整流滤波电路、PWM发生控制器、MOSFET开关管Q1、高频变压器T2，输入电压经电容C1、滤波电感T1滤波后送入整流滤波器进行整流滤波，整流滤波的输出正端接高频变压器T2的初级线圈的一端，整流滤波的输出负端接MOSFET开关管Q1的漏极，MOSFET开关管Q1的源极接高频变压器T2的初级线圈的另一端，MOSFET开关管Q1的控制极接PWM发生控制器的输出，高频变压器T2的次级线圈的两端分别接二极管D1、D2的正极，二极管D1、D2的负极均接滤波电感L2的一端，滤波电感L2的另一端接电磁铁线圈一端，高频变压器T2的次级线圈的中心头接电磁铁线圈的另一端，滤波电容C2并接在电磁铁线圈的两端。

本实用新型取得的技术进步是：

电磁铁采用电流控制方式的单线包线圈，控制电路采用控制电磁铁线圈电流的线路，由于电磁铁的推力只跟通过线圈的电流成正比，采用直接控制电磁铁线圈电流的控制方式，准确的控制制动器的推力，消除了电压的波动和温度对推力的影响，提高了制动器的稳定性，具有节能降耗、推力大的特点，还降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制盒的电路图。

其中：1、基座，2、左制动臂，3、右制动臂，4、制动瓦，5、电磁铁，6、弹簧盒，7、控制盒，8、制动杆，9、制动簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，该新型的基座1上铰接有左制动臂2、右制动臂3，在左右制动臂上连接有制动瓦4，弹簧盒6安装在左制动臂2上，电磁铁5安装于左制动臂上2上，控制盒7安装在电磁铁5上，制动杆8连接在左制动臂2和弹簧盒6上的与电磁铁5相对应的位置上，制动簧9装于制动杆8上，制动簧9用来调节制动力矩，当电磁铁5通电而动作时，操动调节杆8，压缩制动簧9使制动瓦4张开，机构得以运行，电磁铁5断电时，制动簧9的压力将制动瓦4压紧于机构的制动轮上，使机构停止运行。

电磁铁5线圈采用单线包线圈、电流控制方式，其控制电路采用如图2所示的电路，交流电电压经电容C1、滤波电感T1滤除高次谐波后经整流滤波电路输出一直流电，直流电经由高频变压器T2、MOSFET开关管Q1、PWM发生控制器的逆变电路将能量传递到高频变压器T2的次级，二极管D1、D2、电感L2、电容C2整流滤波后供给电磁铁线圈，线圈启动时，电流很大，线圈保持时，电流较小，可通过调节PWM发生控制器的频率来控制电路输出电流的大小。应用电流控制电路后，解决了制动器受电压温度影响大的问题，提高了电磁推力，节约了电能，并且降低了制造成本。