[实用新型]一种平张物料送料机构

权利要求书

1.一种平张物料送料机构，包括机架，其特征在于：在机架的一侧安装有送料的直线升降机构和直线运动推料机构，推料机构位于送料直线升降机构的上方，在直线运动推料机构的下面设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种平张物料送料机构，其特征在于在所述直线升降机构的上方、推料机构下面的机架上设置有挡料板以及观测平张料的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种平张物料送料机构，其特征在于所述送料升降机构的下部设置一横梁，横梁设置在机架的直线升降机构上，横梁外侧连接有存放平张料的升降托盘；直线升降机构有与电脑控制器连接的伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种平张物料送料机构，其特征在于所述推料机构由横架、位于横架内的直线传动机构、用于检测直线传动机构位置的编码器以及位于横架下面的与直线传动机构相连的推料板组成。

5.根据权利要求4所述的一种平张物料送料机构，其特征在于所述的直线传动机构有两种实现的方式：(1)直线电机附带光栅或磁栅；(2)由同步带或者链条或齿条的其中一种组成的、将旋转运动转化为直线运动的机构以及与其相连的伺服电机组成。