[实用新型]应用于非计算机机器人的反应器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能处理和控制器件，尤其涉及一种应用于非计算机机器人的反应器。

背景技术

目前，机器人的智能控制一般是采用程序员编写的程序并通过计算机实现的，而该编写程序是一项对技术要求很高的工作，只有经过专门训练的程序员才能胜任，因此，这种机器人的智能水平也亦会受到程序员智力水平的影响。

实用新型内容

针对现有计算机控制机器人存在的不足，本实用新型提供了一种可应用于非计算机机器人中的智能控制部件。

本实用新型所述的应用于非计算机机器人的反应器，其由定态编译器构成，其中，该定态编译器包括编码器和译码器，且该定态编译器的每根位线和字线的一端均连接一场效应管，并且该场效应管是在导通时起分压电阻作用，在截止时起断开电路的作用；又，在该定态编译器中设置有用于转换编码和译码功能的控制线，且该定态编译器的位线和对应的控制线为分成若干组；另，该反应器的各组位线为单位线，或者双位线，或是单位线与双位线组合，且各组用同一根控制线控制其场效应管，并且在该控制线为0时，其对应的位线是输入线，在该控制线为1时，其对应的位线是输出线。

每对双位线的非门输入端都串联一个三态门，并把所述三态门的控制端连在一起作为单位线和双位线的转换控制线，即为判断器。

将所述定态反应器的位线分成两组，输入线是双位线，输出线是单位线，输入线的二极管按二进制码分布，输出线的二极管按其地址所存的信息分布，即为只读存储器。

根据函数的自变量和因变量的关系确定所述定态反应器上的输入线和输出线上的二极管的分布，即为所述函数的函数器。

将所述定态反应器的位线设为输出线，字线设为输入线并用来表示参数，用若干组位线作为参数方程的若干变量，二极管根据参数和各变量之间的关系分布，即为参数方程器。

将所述定态反应器的若干组双位线作为输入，若干组位线作为输出，并根据被控对象的监测信息和目标信息与控制信息之间的关系设计所有二极管的分布，即为人工智能控制器。

还包括具有记录功能的记录器，所述记录器包括位线和字线，被记录的信号从位线进入所述记录器，每一位只有0和1两种状态；所述字线控制是否允许所述信号进入。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种应用于非计算机控制之机器人中的基本部件，且该反应器结构简单、操作简便、基本功能多、实现智能容易，其为智能处理和控制开辟了新的技术领域。

附图说明

图1是编码器电路结构图；

图2是译码器电路结构图；

图3是记录器电路结构图；

图4是记录器两个实例的电路图；

图5是定态编译器的电路结构图；

图6是定态反应器的电路结构图；

图7是矩阵电路简图；

图8是两基本记忆器的电路图；

图9是基本记忆器的两个实施例的电路图；

图10是图8的改装图；

图11是图9的改装图；

图12是静态反应器示意图；

图13是具有判断功能的静态反应器示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。图1是编码器电路结构图。参考图1，其中a是位线，b是字线，当字线b的某一位是1时，与该字线用二极管相连接的位线就为1。编码器具有编码功能。

图2是译码器电路结构图。参考图2，其中a是位线，b是字线。每两条位线组成一对双位线，每对双位线用非门连接。从位线输入一个信号，则与该信号对应的字线为1。译码器具有译码功能。

图3是记录器电路结构图。参考图3，其中a是位线，b是字线.，每个小圆圈都代表一个记录单元。被记录的信号从位线b进入记录器，每一位只有0和1两种状态。每一条字线控制着其所对应的一行记录单元的信号进入。若字线为1，允许信号进入，字线为0，拒绝信号进入。记录器具有记录功能。