[实用新型]一种用印机及其执行机构

权利要求书

1.一种执行机构，用于和用印机的印章组件连接，并在驱动机构的驱动下执行用印操作，其特征在于，包括：

执行杆，其末端具有一执行头，该执行杆可在所述驱动机构带动下上下往复运动执行用印操作；

接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的凹槽；以及

固定连接件，固定在该接头上，并将所述执行头限定于所述凹槽内活动。

2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，该执行头为一半球体。

3.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述凹槽为一圆柱槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的执行机构，其特征在于，所述固定连接件包括至少两个弧形件，以一预定间隔均匀地安装在所述接头上端，安装后的该至少两个弧形件的内弧面形成的最小内径小于所述执行头的最大外径。

5.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于，在靠近所述执行头上方，该执行杆上还设置有至少一限位件，对应容纳于所述至少两个弧形件之间形成的预定间隔内，用于限制所述执行杆的水平转动。

6.根据权利要求5所述的执行机构，其特征在于，该执行杆上还套装有一起缓冲作用的弹簧，该弹簧设置在一弹簧挡片和所述驱动机构的驱动齿条之间，其中，该弹簧挡片设置在靠近所述限位件的上方的执行杆上，该驱动齿条套装在该执行杆上，该驱动齿条上的齿条与所述驱动机构的驱动齿轮相啮合，该执行杆与所述驱动齿条一同在该驱动齿轮的带动下上下往复运动。

7.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于，该执行机构还包括：

一安装块，固定在该执行杆上端；

一行程开关，安装在该安装块上；

一定位板，安装在该驱动齿条上端，并与所述行程开关对应设置，用于与所述行程开关配合，控制该执行机构的上下往复运动。

8.一种用印机，包括：

内部框架；

外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置有进出纸门；

进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置；

其特征在于，还包括

至少一印章组件；

至少一执行机构，与所述印章组件连接，用于带动所述印章组件上下移动以完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印，每个执行机构包含：

执行杆，其末端具有一执行头；

接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的凹槽；以及

固定连接件，固定在该接头上，并将该执行头限定于所述凹槽内活动；

至少一驱动机构，与所述执行机构对应连接，用于驱动所述执行机构上下往复移动；

至少一保持装置，用于安装所述驱动机构和执行机构；

印章支撑装置，用于支撑安装所述至少一印章组件、驱动机构、执行机构及保持装置在其上；

印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上水平移动；

印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；

成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件；

控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置、所述驱动机构、以及所述执行机构。

9.根据权利要求8所述的用印机，其特征在于，该执行头为一半球体。

10.根据权利要求9所述的用印机，其特征在于，所述凹槽为一圆柱槽。

11.根据权利要求8或9或10所述的用印机，其特征在于，所述固定连接件包括至少两个弧形件，以一预定间隔均匀地安装在所述接头上端，安装后的该至少两个弧形件的内弧面形成的最小内径小于所述执行头的最大外径。

12.根据权利要求11所述的用印机，其特征在于，在靠近所述执行头上方，该执行杆上还设置有至少一限位件，对应容纳于所述至少两个弧形件之间形成的预定间隔内，用于限制所述执行杆的水平转动。

13.根据权利要求12所述的用印机，其特征在于，该驱动机构包括

一驱动电机，其具有一驱动齿轮；

一驱动齿条，套装在该执行杆上，且该驱动齿条上具有齿条，与所述驱动齿轮相啮合。