[实用新型]大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统

权利要求书

1.一种用于大型储罐全自动超声检测设备驱动和定位的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是该系统由工控机、综合控制板、驱动器、直流伺服电机、编码器和直流电源组成，工控机与综合控制板有数据总线和地址总线连接，综合控制板有控制总线与驱动器连接，工控机由通讯线也与驱动器连接，连有编码器的驱动器与直流伺服电机连接，直流电源与工控机、综合控制板、驱动器、直流伺服电机、编码器连接，为其供电。

2.根据权利要求1所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是工控机的ISA总线接口与综合控制板的I/O接口连接，综合控制板通过工控机的ISA总线接口接受程序软件传过来的控制字，综合控制板输出与受编码器控制的驱动器的控制端J5-20、J5-6、J5-17连接，工控机由RS232通讯线也与驱动器的J5-14、J5-29连接，电源与为各部分供电。

3.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是由FPGA芯片构成的综合控制板通过I/O接口与工控机的ISA总线连接，FPGA芯片的87-92 I/O接口接出PWR0-PWR3、PULSE、DIR及GNDINT分别接U31-U366个MOC5008的两IN端，而对应PWR0-PWR3输入的U31-U34的OUT端分别接U37SN75174的1A-4A端，对应PULSE、DIR输入的U35、U36的OUT端分别接U38SN75174的1A、2A端，U37、U38的1Y、1Z、2Y、2Z、3Y、3Z、4Y、4Z和U38的1Y、1Z、2Y、2Z均接至J31 DB15的各端；FPGA芯片接受控制指令，并把控制指令转换为伺服电机驱动器可识别的控制脉冲指令，通过MOC5008驱动芯片输出控制波形，控制输出端子PULS输出控制电机行走距离和速度的方波脉冲信号，控制输出端子DIRECT输出控制伺服电机方向的高/低电平信号。

4.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是驱动器与直流伺服电机、编码器、直流电源的连接是驱动器的输出端子J4-8、J4-1、J4-9、J4-2、J4-10、J4-3经屏蔽线分别接编码器的A、/A、B、/B、X、/X端，驱动器的输出端子J4-6、J4-4分别接编码器的GND、+5V端子，驱动器的输出端子J2-4、J2-3、J2-2经屏蔽线分别接直流伺服电机的U、V、W端，驱动器的输入端子J3-3和J3-2、J3-4分别接直流电源的正极和负极。

5.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是所述工控机为研华工控机IPC-610类产品。

6.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是所述综合控制板为EP1K30T144类产品。

7.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是所述驱动器为Copley ACJ-055类产品。

8.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是所述直流伺服电机为Maxon RE40类产品。

9.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是所述编码器为HEDL55类产品编码器。

10.根据权利要求1或2所述的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，其特征是所述直流电源为S-100-12类产品。