[实用新型]自动加药机

说明书

技术领域

本实用新型属于雷管生产专用设备，特别是火雷管生产中的自动加药机。

背景技术

目前，在民爆行业中加药采用的是人工加药方式，该项工作既较浪费时间，安全性又差，生产效率还较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动加药机，其结构简单，可大大提高火雷管生产效率，减少加药时间，降低生产成本，保证生产安全。

解决本实用新型的技术问题所采用的方案是：在机座上安装旋转气缸，旋转气缸上安装直线往复气缸，直线往复气缸推杆上又安装摆动气缸，该摆动气缸上装有气动手指。

本实用新型的有益效果是：采用了一系列的气动装置相互连接组合，模拟人工进行加药的方式，取代了传统的手工加药，节省时间，提高了工作效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中各标号依次表示：图中各标号依次表示：旋转气缸1、往复气缸2、摆动气缸3、气动手指4，机座5，药杯6，药杯座7。

具体实施方式

参见图1，本加药机的机座5上安装旋转气缸1，旋转气缸1上安装直线往复气缸2，直线往复气缸2的推杆上又安装摆动气缸3，该摆动气缸3上装有气动手指4。工作时接通电源、气源，接到执行加药信号后，启动加药按钮，加药机上的旋转气缸1先转动到位，往复气缸2又步进到位，气动手指4合拢，夹住药杯6，往复气缸2退回，旋转气缸1旋转一定角度，往复气缸2步进到位，摆动气缸3旋转一定角度，把药杯6内的药剂倾倒，摆动气缸3复位，往复气缸2退回，旋转气缸1复位，往复气缸2步进到位，气动手指4打开，把药杯6放回原处，往复气缸2退回，整个系统处于初始状态。