[实用新型]计算机视觉技术检测微小轴承表面缺陷的装置

权利要求书

1.一种将CCD摄像机用于微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于所述的检测装置具有可直接判别微小轴承(4)表面缺陷的计算机视觉装置以及可将有缺陷轴承自动剔除的机构，计算机视觉装置由CCD摄像机(1)、支架(7)、焦阑镜头(3)、暗箱(6)、输送装置(5)、冷光源(2)和对整个检测过程实施控制的控制系统组成，焦阑镜头(3)连接在CCD摄像机(1)的正下方，使冷光源(2)发出的光线变成平行光并垂直照射于微小轴承(4)表面，暗箱(6)固定于支架(7)上，既不影响微小轴承在生产线上的连续运动，又可避免环境光源对拍摄效果产生影响；控制系统由光电传感器、图像采集卡和PLC组成，光电传感器发出信号触发CCD摄像机(1)拍摄微小轴承(4)表面的图像，图像采集卡把所拍摄的图像传输到计算机，根据图像灰度值的变化判别轴承表面有无缺陷；剔除机构可将带有缺陷的轴承自动剔除。