[实用新型]一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，其特征在于：在珍珠上料装置(1)的上料导管(9)下方设置计算机视觉识别部件(2)，计算机视觉识别部件(2)下方设置珍珠分选装置(3)；所述的计算机视觉识别部件(2)包括光源与摄像机(16)、防护罩(17)、传感器(19)和计算机(20)；传感器(19)分别位于防护罩(17)上下两端，通过线路分别与计算机(20)中的图像采集卡和控制模块相连接，并提供每个珍珠(18)的位置信息；光源与摄像机(16)在防护罩(17)周围的立体空间中间隔均布，由四台摄像机组成，分别经由线路与计算机(20)中的图像采集卡和控制模块相连；由传感器(19)提供的珍珠(18)位置信息触发进行珍珠图像的动态采集，并通过计算机(20)中的程序进行处理，将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，其特征在于：所述的珍珠上料装置(1)：包括上料口(4)、进料筒(5)、拨爪(6)、拨料盘(7)、直流电机(8)和上料导管(9)；进料筒(5)上端设置上料口(4)，进料筒(5)内底面设置拨料盘(7)及拨料盘(7)上同轴安装的拨爪(6)，进料筒(5)下端接上料导管上料导管，装在进料筒(5)下端外的直流电机(8)带动拨料盘(7)和拨爪(6)转动，所述的拨料盘7的同一圆周上均匀开有一组小通孔，小通孔对准上料导管(9)孔口。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，其特征在于：所述的珍珠分选装置(3)：分选装置是一个间歇运行的转盘系统，包括下料盘(10)、下料盘开关(11)、电磁动作开关(12)、电磁开关控制部分(13)、下料导管(14)和直流电机(15)；在下料盘(10)上面均分布了多个下料孔，珍珠通过拍摄区域后，自动进入下料盘(10)的某个下料孔，此时计算机系统同时记录该珍珠所在下料孔号，整个下料盘(10)按珍珠的上料频率间歇运行，且每次运动转过一个分隔箱位置，当珍珠所在分隔箱转至该珍珠对应的分级接收器时，计算机立即触发对应的电磁控制开关(12)，通过拔动下料盘(10)下的下料盘开关(11)，使该珍珠通过下料导管(14)进入相应的接收容器。