[实用新型]骨科手术导航系统

权利要求书

1.骨科手术导航系统，包括双目立体视觉传感装置和标识器(5)，其特征在于，

所述双目立体视觉传感装置包括：主频不低于1G的计算机(4)，可多方向可调节的定位器支架(3)，设置在定位器支架(3)上的定位器(2)，设置在定位器(2)内的两个CCD摄像机(1)，图像采集卡，与图像采集卡相连的双通道信号同步器，

所述标识器(5)为2个，所述标识器(5)上设有不在同一直线上的至少3个主动发光二极管(6)，

所述其中一个标识器(5)上刚性的插设连接有髓内钉(9)，

所述其中另一个标识器(5)刚性的与手术专用电钻(10)插设连接。

2.如权利要求1所述的骨科手术导航系统，其特征在于，所述CCD摄像机(1)为高分辨率的彩色CCD摄像机。

3.如权利要求2所述的骨科手术导航系统，其特征在于，所述CCD摄像机(1)的CCD阵列有768×576个感光元素，镜头的有效焦距f＝8mm。

4.如权利要求1所述的骨科手术导航系统，其特征在于，设置在定位器(2)内的两个CCD摄像机(1)之间的基线距离为L，L＝280mm。

5.如权利要求1所述的骨科手术导航系统，其特征在于，所述标识器呈三角形，所述标识器的三个角上分别设有1个主动发光二极管(6)。

6.如权利要求1所述的骨科手术导航系统，其特征在于，所述标识器(5)呈星形，所述标识器(5)的四个角上分别设有1个主动发光二极管(6)。

7.如权利要求1所述的骨科手术导航系统，其特征在于，所述定位器支架(3)采用万向三角架。