[实用新型]自动减振平衡台

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种自动平衡装置，尤其是固定在直升飞机等运动载体上，自动减少放置在平台上物体或人的振动保持其平稳状态的装置，特别适合进行空中拍摄时的使用。

二、背景技术

随着科技的进步，影视业的发展，或其他各种商业需求等，进行空中拍摄成为一种必不可少的方式。空中拍摄一般是人在直升飞机上进行拍摄，其拍摄图像效果受到直升飞机和摄像机振动的影响较大，较难控制。目前没有一种自动减少直升飞机上摄像机振动的装置。对于在汽车上的行进过程中的拍摄，由于汽车行驶时会产生振动也有同样需要。

三、发明内容

本实用新型的目的是要解决上述问题，提供一种在运动载体如直升飞机上使用的自动平衡装置。

本实用新型的技术方案为：

自动减振平衡台，它包括可与载体固定的底座、绕环心开两对轴线相互垂直的同心孔的内圆环，在内圆环外与其在一对孔内即沿直径方向铰接的外圆环，在内圆环下与其在另一对孔内铰接的半圆环及在半圆环上部固定的一个与半圆环垂直的平台。

在平台上可以站人或放置摄像机，由于外圆环和内圆环之间的铰接轴线与内圆环和半圆环之间的铰接轴线相互垂直，以使它们成为一个姿态控制器，使底座在一定角度范围内无论朝哪个方向倾斜，半圆环都会由重力作用绕两轴线转动，保持其垂直状态，进而保持平台的水平，即平台上物体的平稳性。

上述底座与外圆环之间以在外圆环下均布的四个磁铁减振器连接，它们将减少载体引起底座的振动对平台的影响。另外在半圆环上安装水平和垂直陀螺稳定仪，辅助保持平台的水平状态，实现平台的平稳飞行，而不受直升飞机振动或倾斜的影响。

采用上述方案的有益效果是：将装置固定在直升飞机上后，人若使用摄像机在平台上进行空中拍摄，由于装置的自动减振平衡作用，直升飞机飞行时的剧烈振动、倾斜及风等其它外界因素不会影响到人和摄像机，使拍摄可以轻松得到清晰不抖动的图像；此装置还可固定在其它运动载体如汽车上使用。

四、附图说明

图1是本实用新型自动减振平衡台的立体示意图；

图2是本实用新型实施例1的主半剖视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图2中的B-B剖视图；

图5是图4中的C-C剖视图；

图6是图5中的D-D剖视图；

图7是图4中采用实施例2时的C-C剖视图。

对各幅附图中的标号说明如下：

1-平台；1a-外罩；2-内圆环；3-外圆环；4-磁铁减振器；5-销轴；6-垂直离心盘；7-水平离心盘；8-半圆环；9-底座；9a-凹腔；10-高速电机；11-高速电机；12-销轴；13-内芯；13a-U形耳；13b-凸耳；14-外胆；14a-凸耳；15-螺栓件；16-螺钉；17-固定板；18-磁铁；19-直流电磁铁。

五、具体实施方式

实施例1  本实施例的自动减振平衡台，其结构可从图1、图2、图3和图4中看到，它包括可与载体固定的底座9、绕环心开两对轴线相互垂直的同心孔的内圆环2，在内圆环2外与其在一对孔内即沿直径方向以销轴5铰接的外圆环3，在内圆环2下与其在另一对孔内以销轴12铰接的半圆环8及在半圆环8上部固定的一个与半圆环8垂直的平台1。底座9与外圆环3之间以在外圆环3下均布的四个磁铁减振器4连接，并在半圆环8上安装水平和垂直陀螺稳定仪。

如图5和图6所示，磁铁减振器4含有两个相互嵌套的中空五面体，称为内芯13和外胆14，在内芯13和外胆14的前、后、左、右、底五面上各装一对磁铁18，形成5对磁铁，使它们同极相对，产生一定的排斥力。另外，在外胆14顶部的一对侧面上有一对凸耳14a；在内芯13顶部的一对侧面上也有一对凸耳13b，在其另一对侧面上还有一对U形耳13a。在外胆凸耳14a的上下面上各放一块磁铁，在U形耳13b内侧的上下面上也各装一块与凸耳14a上的极性相同的磁铁，以增加磁铁减振器4的减振能力。在内芯凸耳13b上有一个通孔；在外胆凸耳14a和内芯U形耳13a上分别开一个位置相对应的通孔，其中内芯13为螺纹孔，外胆14为直孔。