[实用新型]数控刻楦机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋业机械设备，特别是涉及一种数控刻楦机。

背景技术

鞋楦是提供制鞋使用的基本造型模子，目前市场上采用国产和进口两大类数控刻楦机对其进行加工，其中，对楦头坯工件进行定位夹紧都是利用上、下顶针结构将楦头坯顶紧，加工完成后，在楦头的头尾顶针部位产生楦头多余部位A、B(如图1所示)，它属楦头多余部位。楦头加工完成后，楦头多余部位A、B需再由人工进行手工磨削，磨削工作量大，效率低，一只一个样，精确度不高。由于高档鞋子对鞋楦头尾精确度的要求非常高，依靠手工磨削难以达到设计要求，如何解决该不足之处一直以来是制鞋业的一大技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种能够提高鞋楦加工速度和精确度的数控刻楦机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术解决方案：一种数控刻楦机，包含C轴伺服电机传动系统、转轴，C轴伺服电机传动系统输出端连接转轴，其特征在于在转轴顶端设有与楦头筒口面相配合的楦头坯定位装置和楦头坯夹紧装置。

由于对楦头坯的定位设在楦头无精度要求的筒口部位，因此刻楦机可以一次将整只鞋楦加工完成，而无须再由人工磨削头尾，大大提高了鞋楦加工的速度和精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有技术产品的结构示意图。

图2为本实施例加工原理示意图。

图3为本实施例中楦头夹紧装置结构图。

图4为图3沿A-A剖面放大视图。

具体实施方式

如图2所示，本实施例包含C轴伺服电机传动系统2、Y轴伺服电机传动系统4、X轴伺服电机传动系统6、刀盘传动系统5、园盘刀3、转轴7，其中，C轴伺服电机传动系统2输出端连接转轴7。如图3-图4所示，转轴顶端面13与楦头坯1的楦头筒口面20相平行，与转轴中心线成一定角度a，该夹角a为30°-50°，最佳为40°。在该转轴顶端面13上设有燕尾槽18，与楦头筒口面上的燕尾轴19相配合，构成楦头定位装置。

再如图3所示，转轴7由上、下两部分构成，连接处之间用气囊9隔开，形成上、下两个气缸16、17，下气缸17通过设在下转轴内的气道8与气源连接，气囊9连接活塞杆15一端，活塞杆15套有回位弹簧10，活塞杆15另一端连接压紧块14，压紧块14出口位于燕尾槽18底部，它们构成气缸夹紧装置；在压紧块14上设有自动定心装置11。

加工前，楦头坯通过楦头筒口部位12由楦头定位装置定位在转轴顶端上，然后接通气源，气压通过气道7进入下气缸17，压迫气囊9，气囊9推动活塞杆15将压紧块14推向燕尾轴19，并在转轴顶端的燕尾槽18共同作用下，夹紧楦头坯，同时在自动定心装置11的作用下，使楦头筒口面与转轴中心的夹角符合数控刻楦机软件设计理论要求，保证了每只鞋楦不同阶段加工所形成的形状一致性。旋转加工时，气源保持气压，楦头坯始终处在夹紧状态。加工完成后，停机、断开气源，气缸夹紧装置在弹簧和气囊回复力的作用下，气缸夹紧装置回位，楦头被松开，即可轻易取下。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、彻底解决手工操作存在的弊端，提高了鞋楦加工的工艺和档次，使整只鞋楦更加精确完美。

2、由于加工速度提高，工作量又大大降低，生产效益和经济效益明显提高。

3、由于设有自动定心装置，保证了鞋楦形状前后相同一致。

4、由于楦头坯倾斜安装，楦头坯整体加工高度减少，园盘刀Y轴加工行程缩短，进一步缩短了鞋楦加工时间。

5、由于利用楦头筒口部位作为夹紧位置，楦头坯无需预留多余部位用于定位和夹紧，减少了楦头坯不必要的用料，节省材料，降低了成本。