[实用新型]用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块无效
| 申请号： | 200720105893.1 | 申请日： | 2007-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN201017519Y | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张厚祥;胡安·冈萨雷斯;陈胜勇 | 申请（专利权）人： | 张厚祥 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 300100天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 构建 模块化 机器人 新型 简易 拼装 模块 | ||
1.一种用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块，其特征在于：所述新型简易拼装模块包括左底板、右底板以及舵机，舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘，舵机支撑耳片、机构外支撑耳片分别与右底板固定连接，舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接，机构外支撑耳片与右底板固定连接；舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片分别与左底板固定连接，舵机旋转输出耳片套接在舵机一侧的转轴上，机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接；在空间上，舵机的转轴与左底板、右底板平行，舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直，舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直。
2.如权利要求1所述的用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块，其特征在于：所述舵机支撑耳片呈直角三角形，所述舵机支撑耳片的两个斜角处设有安装孔，所述的舵机支撑耳片斜边与靠近旋转盘侧的舵机固定连接，所述舵机支撑耳片的直角边与右底板固定连接；所述机构外支撑耳片呈锐角三角形，在一个顶角处设有安装孔，机构外支撑耳片的顶角处有配合孔，用于与机构内支撑耳片配合，与该顶角对应的斜边与右底板固定连接；所述舵机旋转输出耳片呈锐角三角形，在一个顶角处设有安装孔，舵机旋转输出耳片的顶角与舵机靠近旋转盘侧的转轴套接，与该顶角对应的斜边与左底板固定连接；所述机构内支撑耳片呈锐角三角形，在一个顶角处设有安装孔，所述机构内支撑耳片的顶角的突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接，与该顶角对应的斜边与左底板固定连接。
3.如权利要求2所述的用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块，其特征在于：所述的右底板设有与舵机支撑耳片、机构外支撑耳片配合的配合面，所述的左底板设有与舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片配合的配合面。
4.如权利要求1-3之一所述的用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块，其特征在于：所述的左底板、右底板上设有与另外的拼装模块配合的安装孔。
5.如权利要求1-3之一所述的用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块，其特征在于：所述的舵机旋转输出盘和机构外支撑耳片上设有与另外的拼装模块配合的安装孔。
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